#ROS mavlink安装

已于 2024-08-02 12:53:28 修改
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分类专栏： ros课堂 文章标签： linux
于 2024-07-04 15:26:11 首次发布
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版权 
sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras ros-noetic-mavros-msgs

安装依赖

cd /opt/ros/noetic/lib/mavros

sudo chmod 777 install_geographiclib_datasets.sh

sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

进行验证

roslaunch mavros px4.launch

安装一直在进行，无法完成，手动停止。

nx@nx:/opt/ros/noetic/lib/mavros$ sudo ./install_geographiclib_datasets.sh
Installing GeographicLib geoids egm96-5


^CError while installing GeographicLib geoids egm96-5
Installing GeographicLib gravity egm96
^CError while installing GeographicLib gravity egm96
Installing GeographicLib magnetic emm2015
^CError while installing GeographicLib magnetic emm2015

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ROS系列——Ubuntu18.04下ros Melodic安装mavros步骤及问题解决-详细版
曾经也曾立志
12-21 1万+
mavros用于无人机通信，可以将飞控与主控的信息进行交换，本文的安装方式为。手动下载源码包，将其放到 my_mavros_ws/src，源码包下载链接。后，再执行步骤（3）命令；如果还是出错，请参看。1）ros Melodic安装，参见链接。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。成功运行该命令后，如下图。如果步骤（3）出错，执行。
ROS noetic安装mavros（亲测15分钟以内完成）
BDS的朝圣路
09-22 308
遇到网络问题，前往https://www.ipaddress.com/ip-lookup查询raw.githubusercontent.com的ip；修改px4.launch中的端口/dev/ttyUSB0、波特率921600（错误的话会失败或没有数据，检测不到传感器等）第一次要installing十分钟，一共3个包。由于硬件端口问题，报错也正常。工作空间（若没有创建）
mavros:MAVLink到具有地面控制站代理的ROS网关
05-12
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MAVROS+MAVLINKan安装小记
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09-26 1987
我真的好绝望啊。自己安装的Ros版本是最新的Lunar，要不是师兄好，我就被自己蠢哭了。 开始想源码安装，在后面这个网页看了一天：https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros 后来发现了一个神奇的网站http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu/pool/main/r/ 里面有各种版
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mavlink分享
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描述了ros与pixhawk通讯的mavlink协议，通过此图可以很清晰的知道ros和pixhawk之间的topic信息流程图
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/home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors.
06-09
这个错误是因为在你的代码中重复定义了宏MAVLINK_CORE_HEADER_LEN，导致编译出错。可以尝试在代码中找到重复定义的部分并将其注释掉，或者在代码中加入条件编译语句，避免重复定义。例如： ``` #ifndef MAVLINK_CORE_HEADER_LEN #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) #endif ``` 这样可以避免重复定义宏并解决编译错误。
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