#Aerial Robotics 第三周之control笔记

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分类专栏： Aerial Robotics笔记 文章标签： 笔记
于 2023-10-12 16:54:10 首次发布
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2D-Quadrotor Control 运动模型

Dynamics are nonlinear ——2D模型是非线性的

Equilibrium hover configuration（悬停状况下）线性化

控制

对上述方程进行控制：

u_{2}的简化

2D控制与3D控制区别

p,q,r与角速度关系

3D内外环控制

这张图表示的是什么？

WXJ-BIT
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03-18 492
Robotics:Aerial Robotics (空中机器人) (一) week1.1 Introduction 引言 该专栏为Coursera上宾夕法尼亚大学Kumar教授的课程——Robotics:Aerial Robotics的课程笔记和整理 原课程链接：https://www.coursera.org/learn/robotics-flight?specialization=robotics 知乎同文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/480922840 Quadrot
#Aerial Robotics 第3周之PLAN笔记
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10-12 12
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#Aerial Robotics 笔记学习（自用） 第二周
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10-12 12
CSDN博主「向南而行灬」原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/123781349问题1：微分方程的求解问题2：矩阵相乘，行列式的值CSDN博主「向南而行灬」原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42286607/article/details/123781349在这一章里，我们将探索四旋翼无人机的运动学原理。
#Aerial Robotics 笔记学习（自用） 第一周
2301_78615366的博客
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学习别人的学习笔记帮助自己学习。原作者。
Robotics: Aerial Robotics 部分笔记——Week4
LENG_Lingliang的博客
08-21 611
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Robotics 第3,4周 附件作业及论文.zip
02-09
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Robotics_Aerial-Robotics
04-26
机器人技术_空中机器人 该存储库包含宾夕法尼亚大学/库塞拉大学机器人专业领域：空中机器人的注释和作业。 如果您是本课程的学生，请不要窃这项工作，因为它违反了《荣誉守则》。
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首先stm32是意法半导体公司（ST）使用ARM公司的Cortex-M为核心生产的32位的单片机。其中，ST---意法半导体公司，即SOC厂商。M---为Microelectronics的缩写，即微型处理器。32---表示控制器为32位的。103---表示F系列的子系列。
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