(免责声明,小白入门,无法考虑其他因素。)
1.找到一个地方复制,『以~(主目录)』
2.跳转到你刚才的目录
cd ~/这是那个包的名字/catkin_ws
3.删除掉build和devel,重新编译。
catkin_make
4.接下来两步Source很重要,第一步source(具体source的作用自行百度)
source devel/setup.bash
5.将该文件写入bashrc(两个方法相同)
方法一:命令行写入
注意是>>,少一个你的bashrc就废了。
echo "source ~/包名/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
方法二:手动写入
gedit ~/.bashrc
6.第二步source
source ~/.bashrc
完成所有步骤,就可以执行launch文件了。看看别人是如何运作的了。