四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型
有车身六个,纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度,共14自由度。
其中,车轮采用pac2002魔术公式,以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型,轮毂电机模型等。
附有说明文献、文档 ,仿真结果见下图
ID:65195642789742129
四轮独立驱动电动汽车14自由度simulink整车模型
有车身六个,纵向、侧向、横摆自由度、车身垂直、侧倾、俯仰自由度、四个车轮垂直和旋转自由度,共14自由度。
其中,车轮采用pac2002魔术公式,以及可以跑恒速定圆的驾驶员模型,轮毂电机模型等。
附有说明文献、文档 ,仿真结果见下图
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