MobileNet 网络详解

一、了解

网络亮点：

1、DW网络，大大减少运算量和参数数量

2、增加超参数：控制卷积层卷积核个数的超参数 ，控制图像输入大小的超参数 ，这两个超参数是人为设定的，不是机器学习到的。

二、DW卷积（Depthwise Conv）

传统卷积：卷积核channel= 输入特征矩阵channel  输出特征矩阵channel=卷积核个数

DW卷积：卷积核个数=1 ；输入特征矩阵channel=卷积核个数=输出特征矩阵channel

 Depthwise Separable Conv 深度可分卷积

由两部分组成 DW卷积 + PW卷积（Pointwise Conv）

PW卷积类似于普通卷积（只不过卷积核的大小=1）

 与普通卷积的参数比较

三、MobileNet V1网络

网络模型结构

conv / s2 :表示普通的卷积结构     s2表示步距为2

卷积核参数【高 x 宽 x 输入特征矩阵的深度 x 卷积核个数】

conv dw / s1: 表示dw卷积 步距为1   因为dw卷积的卷积核深度为1，所以只有输出特征矩阵的深度。

整个模型类似于VGG网络，将一系列卷积串行链接

统计数据

 table8：比较了三个网络的准确率、运算量、模型参数。可以看出MobileNet在准确率只下降了0.9%的情况下，运算量和模型参数都大大减小。

控制卷积层卷积核个数的超参数 ：table6中数据显示，卷积核的个数下降，准确率、运算量、模型参数都会下降。根据自己的项目需求去选择值

控制图像输入大小的超参数 ：table7中数据显示，适当的减小输入图像的大小，能够保证准确率降低很少的前提下，来大幅减少运算量。根据项目需求自己设定

有时候dw卷积不起作用，在MobileNet V2版本中会有一定的改善。 

四、MobileNet V2 网络

网络亮点 ：

1、Inverted Residuals（倒残差结构）

2、Linear Bottlenecks

倒残差结构：

正常的残差结构：先降维，经过卷积后，再升维，中间使用 relu 激活函数

倒残差结构：先升维，经过DW卷积，再降维，中间使用 relu6 激活函数。

relu6 激活函数 

relu激活函数：当输入值为0时，默认值置为0；大于0时，不进行处理。

relu6激活函数：当输入值小于0时，默认值为0；

                          大于0小于6时，不进行处理，

                          大于6时，将值全部置为6.

 倒残差结构图

最后一层采用Linear线性激活。

表格数据中的 t 为扩展因子。

表格中第二层输出为步距的 s 分之一 倍

不是每一个倒残差结构都有shortcut捷径，只有当stride=1且输入特征矩阵与输出特征矩阵的shape相同时才会有shortcut链接。

V2 网络结构参数

t ：扩展因子，第一层 1 x 1 的卷积层所采用的卷积核的扩展倍率 t

bottleneck ：论文中指的是倒残差结构

步距：后面的数值只是每一个block对应的第一层的bottleneck的步距，剩下的步距都为1.

最后的卷积层相当于全连接层 

五、MobileNet V3 网络

 

论文下载链接https://github.com/WZMIAOMIAO/deep-learning-for-image-processing/tree/master/article_link 

 更新了block

增加了SE注意力机制

注意力机制 

对得到的每一个特征矩阵进行池化处理，再通过两个全连接层得到输出向量。第一个全连接层的channel等于输出特征矩阵的 1/4 ，第二个全连接层的节点个数与输出的节点个数保持一致。

对于输出的向量是是对特诊矩阵的每一个channel分析出了一个权重关系，认为比较重要的channel赋予更大的权重，不是那么重要的channel赋予一个比较小的权重。

NL：非线性激活函数

重新设计耗时层结构 

 用  h - sigmoid 激活函数代替sigmoid函数，得到 h - swish 激活函数

 

 网络结构

NL表示激活函数

exp size 通过1 x 1 升维升到多少维的参数