【毕业设计】_基于STM32单片机的煤矿障碍检测（仿真文件+程序）

最新推荐文章于 2024-10-30 10:17:29 发布

硬件设计辅导猿

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分类专栏： 32单片机仿真文章标签：单片机课程设计 stm32

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一. 系统概述

本系统设计采用 STM32 单片机作为核心控制单元，利用超声波模块来采集位置信息，并通过显示屏将获取的位置信息展现出来。用户可以通过按键设置距离阈值，当采集到的距离超出设定的阈值时，系统将触发蜂鸣器发出警报，同时在显示屏上显示警报信息。

在这里插入图片描述

二. 仿真概述

系统使用 HC-SR04 超声波模块进行距离测量，所测得的距离以及设置的阈值将显示在 OLED 显示屏上。当实际测量的距离超过设定阈值时，系统将激活蜂鸣器发出警报。

在这里插入图片描述

用户可以通过按键调整距离阈值。当按下设置按键时，系统进入阈值设定模式。随后，通过加减按键可调整距离阈值。

在这里插入图片描述

三.仿真设计

#include &lt;main.h&gt;
//
u8 Key;//按键检测
u8 beep=0;
u8 m=0;u8 w=0;
u8 set;
float distance;
u8 cm1=25,cm2=20,cm3=15;
//


//
void Init_Test(void);
void Display(void);
//


int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//2:2
	Init_Test();
	while(1)
	{
		//getdat
		Key_Scan(&amp;Key);	//OLED_ShowNum(1,16,Key,1);
		Hcsr04GetLength(&amp;distance);OLED_ShowString(1,14,"cm");//OLED_ShowString(2,14,"cm");
		
		//set
		if(Key==3) {Key=0;set++; if(set&gt;1) set=0;}
		
		if(set!=0) OLED_ShowString(2,14,"Set");
		else OLED_ShowString(2,14,"cm");
		if(set==1)
		{
			OLED_ShowString(2,10,"  ");
			if(Key==1&amp;&amp;set==1){ Key=0; cm1++; }
			if(Key==2&amp;&amp;set==1){ Key=0; cm1--; }
		}
		
		//display
		OLED_ShowString(1,1,"Distance:");OLED_ShowNum(1,10,distance,2);
		OLED_ShowString(2,1,"MaxDis  :");OLED_ShowNum(2,10,cm1,2);
		
		
		if(distance&gt;=cm1){ Beep_1;OLED_ShowString(4,1,"warning!!!!!!");delay_ms(500);OLED_ShowString(4,1,"                 "); }
		else	{ Beep_0;OLED_ShowString(4,1,"                 "); }

	}
}

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