基于STM32单片机的倒车雷达系统设计
功能描述:
本设计由STM32单片机+HC_SR04超声波模块+液晶1602+按键+蜂鸣器LED组成。
1、采用STM32F103C8T6Z最小系统板。
2、HC_SR04超声波模块实现测距。测距范围2cm-400cm之间。
3、液晶1602实时显示测到的距离。
4、三个按键可实现上限报警值设定,按键分别为设置键、设置加、设置减。
5、当测得距离小于上限值时,声光报警。
视频演示链接:
4、基于STM32单片机的倒车雷达系统设计
仿真图:
程序源码:
/***********************************************
***********************************************/
#include "delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "dht11.h"
#include "HCSR04.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
short Dis_up = 50; //距离上限 默认50cm
extern u32 cnt ;
int main(void)
{
unsigned int distance = 0; //距离
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
Lcd1602_Init(); //液晶1602初始化
LED_Init();
delay_ms(100);
TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的计数频率,计数到500为50ms
KEY_Init(); //初始化端口
Lcd1602_String(0,0,"Distance: ");
HCSR04_Init(); //以1Mhz的频率计数
KEY_Init();
while(1)
{
if(flag_timer==1) //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
{
flag_timer = 0; //清除标志 等待下一次600ms
if(HCSR04_Count(&distance)==0) //测距 将距离值传递给distance
{
Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000/100+0x30);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100/10+0x30);
Lcd1602_Write_Data(distance%1000%100%10+0x30);
Lcd1602_Write_Data('c');
Lcd1602_Write_Data('m');
if(distance<Dis_up) //当前距离小于上限
{
flag_beep = 1; //开报警标志 执行报警程序在定时器中断
}
else
{
flag_beep = 0; //关报警标志位
}
}
else
{
flag_beep = 0; //关报警标志位
Lcd1602_Write_Com(0x80+9);
Lcd1602_Write_Data('-');
Lcd1602_Write_Data('-');
Lcd1602_Write_Data('-');
Lcd1602_Write_Data('c');
Lcd1602_Write_Data('m');
}
}
KEY_Set();
}
}
软件免费下载地址:
1、Proteus仿真软件
文件内容:Proteus7.8安装包、Proteus8.6安装包、Proteus.8.10安装包、Proteus Professional 8.11 SP0安装包
链接:https://pan.baidu.com/s/11LNUZ9BJXWvXf1C4dPc3_w
提取码:2756
3、KEIL5 MDK软件(STM32开发软件)
链接:https://pan.baidu.com/s/1t3eY-3yRdTa7jZMlijq_jg
提取码:ab58
仿真代码下载: