Profinet从站研究-西门子ERTEC 200P典型应用APP4解析_ertec200p xhif(2)

由图可知，SDRAM中划分了5个存储区域。前4个存储区域分别用于存放两个方向（ERTEC 200P-》外部MCU和外部MCU-》ERTEC 200P）的周期数据（PNPB_XHIF_SECTION_CYC_IN和PNPB_XHIF_SECTION_CYC_OUT）和非周期数据（PNPB_XHIF_SECTION_ACY_IN和PNPB_XHIF_SECTION_ACY_OUT），最后一个存储区域用于存放程序记录的trace数据。

周期数据存储方式

存储在周期数据存储区（PNPB_XHIF_SECTION_CYC_IN和PNPB_XHIF_SECTION_CYC_OUT）的最小数据结构为：

其中，Lock是互斥锁，防止外部MCU和ERTEC 200P同时对同一数据进行操作（读或写）；
Slot是槽编号；
Subslot是子槽编号；
IOxS是状态字；
Data_size是数据长度；
Data是数据buffer，长度默认为256字节。

非周期数据存储方式

存储在非周期数据存储区（PNPB_XHIF_SECTION_ACY_IN和PNPB_XHIF_SECTION_ACY_OUT）的最小数据结构为：

其中，Lock是互斥锁，防止外部MCU和ERTEC 200P同时对同一数据进行操作（读或写）；
id是功能的编号，包括设备启动、设备停止、发送告警等（详情见附录）。例如外部MCU想向profinet主站（plc）发送一个事件告警，要先通过数据交互的方式把命令发送给ERTEC 200P，再由ERTEC 200P执行对应的功能。这种方式叫做远程过程调用，简称RPC；
Data_size是参数长度；
Data是参数buffer，存放前面的id对应的功能所需要的参数，长度默认为1024字节。

数据同步方式

外部MCU与ERTEC 200P进行数据交互（读/写SDRAM）后，还需要使用信号通知对方。这里，最简单的实现方式是采用gpio管脚电平信号。

以下为App4_XHIF_Host例程中对gpio管脚的定义：

SEM0是ERTEC 200P的标志位，当SEM0值为1（高电平）时，表示ERTEC 200P已完成启动，正常运行中。

    /\* SEM0 - ertec ready flag \*/
    rv = bbb\_gpio\_open(GPIO_BANK_0, GPIO_NUM_15, bbb_gpio_input);
    if(PNPB_OK != rv)
    {
        printf("Cannot open SEM0 (GPIO library error)!\n");
        PNPB_LIB_FATAL
    }

SEM1是非周期数据发送标志位，当外部MCU向ERTEC 200P发送一次非周期数据后，翻转此信号（先拉高在拉低）。通知200P从SDRAM中取数据。

	/\* Open SEM1 - command to Ertec \*/
    if(PNPB_OK != bbb\_gpio\_open(GPIO_BANK_0, GPIO_NUM_14, bbb_gpio_output))
    {
        printf("Cannot open SEM1 (GPIO library error)!\n");
        PNPB_LIB_FATAL
    }

SEM3是非周期数据接收标志位，当ERTEC 200P向外部MCU发送一次非周期数据后，翻转此信号（先拉高在拉低）。通知外部MCU从SDRAM中取数据。

	/\* SEM3 - acyclic receival\*/
    rv = bbb\_gpio\_open(GPIO_BANK_3, GPIO_NUM_19, bbb_gpio_input);
    if(PNPB_OK != rv)
    {
        printf("Cannot open SEM3 (GPIO library error)!\n");
        PNPB_LIB_FATAL
    }

SEM2是非周期数据接收确认标志位，当外部MCU收到一次ERTEC 200P发送的非周期数据后，翻转此信号（先拉高在拉低）。与ERTEC 200P进行同步。

	/\* SEM2 - confirmation of acyclic receival \*/
    rv = bbb\_gpio\_open(GPIO_BANK_3, GPIO_NUM_21, bbb_gpio_output);
    if(PNPB_OK != rv)
    {
        printf("Cannot open SEM2 (GPIO library error)!\n");
        PNPB_LIB_FATAL
    }

IRT SYNC 0是周期数据接收确认标志位，当ERTEC 200P向外部MCU发送一次周期数据后，翻转此信号（先拉高在拉低）。通知外部MCU从SDRAM中取数据。

	/\* IRT SYNC 0 - cyclic receival\*/
    rv = bbb\_gpio\_open(GPIO_BANK_3, GPIO_NUM_17, bbb_gpio_input);
    if(PNPB_OK != rv)
    {
        printf("Cannot open IRT SYNC 0 (GPIO library error)!\n");
        PNPB_LIB_FATAL
    }

写在最后

以上就是西门子ERTEC 200P典型应用APP4的交互机制分析。

使用工控芯片要做到不仅知其然，更知其所以然。这样不仅会对应用的开发起指导作用，还可以自行调整优化相关api，以实现更好的性能与更大的灵活性。

附录：功能id列表

/\* Memory interface telegram IDs - Have to comply with same on Ertec side \*/
typedef enum PNPB\_XHIF\_ACYC\_TELEGRAMS
{
    /\* Ertec - Host \*/
    PNPB_XHIF_ACYC_NO_TELEGRAM = 0,
    PNPB_XHIF_ACYC_AR_CONNECT_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_AR_OWNERSHIP_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_AR_OWNERSHIP_IND_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_PARAM_END_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_READY_FOR_INPUT_UPDATE_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_AR_INDATA_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_AR_DISCONNECT_IND,
    PNPB_XHIF_ACYC_REPORT_ARFSU_RECORD,
    PNPB_XHIF_ACYC_SUB_PLUG_LIST_CBF,
    PNPB_XHIF_ACYC_ASYNC_REQUEST_DONE,
    PNPB_XHIF_ACYC_ASYNC_REQUEST_ERROR,
    PNPB_XHIF_ACYC_REC_READ,
    PNPB_XHIF_ACYC_REC_READ_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_REC_WRITE,
    PNPB_XHIF_ACYC_REC_WRITE_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_AMR_READ,
    PNPB_XHIF_ACYC_PE_RESPONSE,
    PNPB_XHIF_ACYC_PE_REQUEST,
    PNPB_XHIF_ACYC_PE_REQUEST_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_SYNC,
    PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_SYNC_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_FLASH_DONE,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_DATA_FLASH_DONE,
    PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_RESET_DONE,
    PNPB_XHIF_ACYC_SUBSTVAL_OUT_READ,
    PNPB_XHIF_ACYC_SAVE_STATION_NAME,
    PNPB_XHIF_ACYC_SAVE_IP_ADDR,
    PNPB_XHIF_ACYC_STORE_REMA_MEM,
    PNPB_XHIF_ACYC_STORE_REMA_MEM_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_REPORT_NEW_IP_ADDR,
    PNPB_XHIF_ACYC_RESET_FACTORY_SETTINGS,
    PNPB_XHIF_ACYC_RESULT_NEW_DEVICE_ADDRESS,
    PNPB_XHIF_ACYC_START_LED_BLINK,
    PNPB_XHIF_ACYC_STOP_LED_BLINK,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_STARTUP_DONE,
    PNPB_XHIF_ACYC_TRACE_READY,
    PNPB_XHIF_ACYC_RETURN_ISR_HANDLE,
    PNPB_XHIF_ACYC_PERFORM_ISR_CALLBACK,
    PNPB_XHIF_ACYC_RESPONSE_APDU_STATUS,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_WRITE,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_WRITE_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_READ,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_STORE,
    PNPB_XHIF_ACYC_IM_STORE_MORE_FOLLOWS,
	PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_STORE_HOST,
	PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_STORE_HOST_MORE_FOLLOWS,
	PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_SET_DEFAULT,
	PNPB_XHIF_ACYC_NV_DATA_SET_DEFAULT_MORE_FOLLOWS,
    /\* To find out number of defined cbf telegrams \*/
    PNPB_XHIF_ACYC_NUM_OF_ERTEC_HOST_TELEGRAMS,
    /\* Host - Ertec \*/
    PNPB_XHIF_ACYC_DIAG_CHANNEL_ADD = 128,  /\* First in this direction (as featurespec)\*/
    PNPB_XHIF_ACYC_DIAG_CHANNEL_REMOVE,
    PNPB_XHIF_ACYC_EXT_DIAG_CHANNEL_ADD,
    PNPB_XHIF_ACYC_EXT_DIAG_CHANNEL_REMOVE,
    PNPB_XHIF_ACYC_DIAG_GENERIC_ADD,
    PNPB_XHIF_ACYC_DIAG_GENERIC_REMOVE,
    PNPB_XHIF_ACYC_PROCESS_ALARM_SEND,
    PNPB_XHIF_ACYC_STATUS_ALARM_SEND,
    PNPB_XHIF_ACYC_RET_OF_SUB_ALARM_SEND,
    PNPB_XHIF_ACYC_UPLOAD_RETRIEVAL_ALARM_SEND,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_SETUP,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_SETUP_MORE_FOLLOWS,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_START,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_STOP,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_AR_ABORT,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEVICE_OPEN,
    PNPB_XHIF_ACYC_ACTIVATE_IO_DAT_XCH,
    PNPB_XHIF_ACYC_DEACTIVATE_IO_DAT_XCH,
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