UDS统一诊断服务（应用层）

诊断请求消息由三部分组成：SID、子功能、实际数据，诊断工具向车辆发送服务请求后，如果服务执行成功，则返回的响应消息称为正响应，反之返回的响应消息称为负响应。

1.正响应

诊断仪发送：SID+子功能+数据

SPR=1， 抑制正响应，即ECU不给出正响应；

SPR=0， 需要ECU给出正响应，如果某个服务没有sub-function，即没有第二个字节，那默认是要发正响应的。

ECU发回:

2.负响应

0X7F(固定值)   +  SID  +  NRC(错误信息提示码)      （不用管具体哪个子服务了）