Simulink建模与仿真 | Matlab动态系统模型及其Simulink表示（连续系统模型及表示）

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文章概述

连续系统的基本概念

与离散系统不同，连续系统是指系统输出在时间上连续变化，而非仅在离散的时刻采样取值。连续系统的应用非常广泛，下面给出连续系统的基本概念。

【定义】 连续系统。

满足如下条件的系统为连续系统：

(1) 系统输出连续变化。变化的间隔为无穷小量。

(2) 对系统的数学描述来说，存在系统输入或输出的微分项（导数项）。

(3) 系统具有连续的状态。在离散系统中，系统的状态为时间的离散函数，而连续系统的状态为时间连续量。

连续系统的数学描述

设连续系统的输入变量为u，其中t为连续取值的时间变量，设系统的输出为y；由连续系统的基本概念可以写出连续系统的最一般的数学描述
系统的实质为输入变量到输出变量的变换，注意这里系统的输入变量与输出变量既可以是标量（单输入单输出系统），也可以是向量（多输入多输出系统）；而且在系统的数学描述中含有系统输入或输出的导数。

除了采用最一般的数学方程描述连续系统外，还可以使用连续系统的微分方程形式对连续系统进行描述
这里分别为连续系统的状态变量、状态变量的微分。对于线性连续系统来说，由连续系统的微分方程描述可以容易地推导出连续系统的状态空间模型。这与使用差分方程对离散系统进行描述相类似。

t=0:0.1:5; %系统仿真范围，时间间隔为0.1 s
ut