基于MATLAB的卫星姿态控制系统

基于MATLAB的卫星姿态控制系统

卫星姿态控制是在航天工程中至关重要的一个领域。它涉及到保持卫星在空间中特定的姿态和方向，以便实现各种任务，如地球观测、通信和导航等。在本篇文章中，我们将介绍如何基于MATLAB开发一个简单的卫星姿态控制系统，并提供相应的源代码。

1. 建立姿态动力学模型
   卫星姿态控制的第一步是建立姿态动力学模型，它描述了卫星在空间中的运动规律。常见的模型包括刚体动力学模型和柔性动力学模型。在这里，我们以简化的刚体动力学模型为例进行说明。

刚体动力学模型可以由欧拉运动方程来描述，该方程基于欧拉角的变化率来计算角速度。在MATLAB中，可以使用Simulink工具箱来建立这个模型。以下是一个简单的示例代码：

function dxdt = satellite_dynamics(t, x)
    % 状态变量
    phi