OpenCV ChArUco角的检测

最新推荐文章于 2024-05-08 20:47:25 发布

领域征途探险

最新推荐文章于 2024-05-08 20:47:25 发布

阅读量356

点赞数 1

文章标签： opencv 人工智能计算机视觉 C/C++

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_79366106/article/details/132506516

版权

C/C++ 专栏收录该内容

118 篇文章 10 订阅 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详细介绍了如何在OpenCV中生成和检测ChArUco角，结合了棋盘和ARUCO标志优点，适用于精确的摄像头姿态估计。通过生成ChArUco角，使用cv2.aruco库进行检测和相机标定，为计算机视觉应用提供稳定的基础。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV ChArUco角的检测

ChArUco（Chessboard ARUCO）是基于棋盘的ARUCO标志的扩展，它结合了棋盘和ARUCO标志的优点，可以更加准确、稳定地进行摄像头姿态估计。在使用ChArUco模式进行相机标定时，需要使用到ChArUco角。本文将介绍如何在OpenCV中检测ChArUco角。

一、生成ChArUco角

首先，我们需要生成一个ChArUco角。代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 设置参数
square_length = 30
marker_length = 20
dictionary = cv2.aruco.getPredefinedDictionary(cv2.aruco.DICT_6X6_250)
board = cv2.aruco.CharucoBoard_create(5, 7, square_length, marker_length, dictionary)

# 生成图像
image_size = (board.getChessboardSize()[0] * square_length, board.getChessboardSize()[1] * square_length)
board_image = board.draw(image_size)
cv2.imwrite("charuco_board.png", board_image)

这里我们指定了棋盘格子的大小为30个像素，A

了解本专栏