作为刚入门的小白,学到了永磁同步电机smo控制,因为找不到smo加pll控制在离散域下,在这里,写一篇文章帮助刚入门的人,如果有问题,忘给予更正。(本文是在袁雷老师书下总结出来)
废话不多说,直接上原理图目前,在搭建仿真模型时大多采用的是连续时间系统,在实际过程中,由于控制 器的实现方式都是采用数字控制方式,所以为了能够更好地使用计算机仿真来指导 实践,采用离散时间系统搭建仿真模型是相对准确的。为了搭建离散仿真模型,需要 对连续时间系统进行离散化,以表贴式 PMSM 为例,重写 SMO 的电流方程,即相信大家都可以明白这些公式,在这里不多赘述,其实主要的就是A,B两个参数。知道这两个参数就可以直接构造锁相环和smo。
R = 2.8750;L = 8.5e-3;Ts = 10e-6;A = exp(-R/L*Ts);B = (1-A)/R;Aq = exp(-R/L*Ts);Bq = (1-Aq)/R;
以上是电机参数
下面展示本人的仿真原理图smo这是离散域下的滑膜观测器,可以按照书上搭建,主要不懂的我觉的还是调参,如果大家有问题,可以反应,我会出一篇关于速度环,电流环,滑膜,pll,有关参数调节
pll上面Kp=6,Ki=58,低通滤波器s=3000.
文章是在给定转速600,下调节,转速波形和实际的差不多,波形还算可以大家可以在调节一下参数。搭建的很匆忙,只保留转速波形哈哈哈哈哈。