基于模糊控制的永磁同步电机的双闭环调速

为啥写这一篇呢，因为读研时，修到了智能控制这门课，里面有一个模糊系统，就想了以下，能不能结合在永磁电机上，结果查了相关文献，证明是可以的，就尝试了搭建以下模型，为大家解解惑，如果可以用到，就最好不过了，用不到，也就当作记录以下。

首先了介绍以下用了模糊的优点

利用传统的速度环计算进行电机的控制，调节时间长，超调量大，将模糊控制与PI算法结合，并运用与电机控制的速度环上，采用两输入两输出的二维模糊控制器动态调节PI参数，研制一种基于自适应模糊PI算法的永磁同步电机的控制系统。

原理如下

模糊PI以系统的实时偏差e和偏差变化率ec作为模糊控制器输入量，通过模糊推理规则实现PI参数Kp和Ki的在线修改，控制性能优于传统PI。e为输液设定温度和实际温度的偏差,ec为偏差变化率，u为算法输出的控制量。Kp和Ki,,分别为PI控制器的比例因子积分因子和微分因子。e的模糊论域为[-10,10],ec的模糊论域为[-10,10]，​​​​​​​Kp的模糊论域为[-1,1], Ki的模糊论域为[-1,1],。模糊规则见下表：

模糊控制 基本结构如下图所示

根据系统传递函数模型，在MATLAB/Simulink仿真工具箱中搭建传统pi速度环和模糊PI速度环仿真控制模型如下图

 

永磁同步电机整体仿真模型如下图所示：就是用模糊控制加到速度环，有兴趣的可以尝试以下。

 

当给定值为500r/min时，设定仿真时间为0.4s，0.1秒时突加8N负载，0.2秒时突卸8N负载，仿真结果如下所示得到两种控制器的仿真响应曲线对比两种控制算法是可以在一定时间内到达目标值系统的最终稳态误差都会到0。与传统PID相比模糊PID响应速度更快，超调量更小，两者仿真结果见下图： 

 

 传统PI

 

基于模糊PI控制的速度环 

结论：

结果表明,将模糊PI应用于永磁同步电机矢量控制方法后 控制效果更加优秀,对于系统参数的变化有更好的适应性,整体来看,应用模糊PI控制器能有效地提升系统的鲁棒性与稳定性。 

OK，就介绍到这吧，创作不易，点个关注不迷路，哈哈其实无所谓，只是对学习的一个记录过程。

还是老样子，模型私聊回复，免费，免费，免费，重要的事情说三遍！