毕业设计-基于深度学习的电动车头盔佩戴识别系统 YOLO python 卷积神经网络 人工智能

目录

前言

设计思路

一、课题背景与意义

二、算法理论原理

2.1 YOLOv5算法

2.2 注意力机制

三、检测的实现

3.1 数据集

3.2 实验环境搭建

3.3 实验及结果分析

实现效果图样例

最后

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前言

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        大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是

        🎯基于深度学习的电动车头盔佩戴识别系统

设计思路

一、课题背景与意义

目前国内对电动自行车驾驶员的头盔佩戴检测较少，通过深度学习的方法对电动车驾驶员头盔佩戴进行检测，在学术领域能够提出创新的检测算法，丰富国内对电动车驾驶员头盔佩戴检测的研究，在实用领域能够大大节省交通部门的工作量，节省人力物力，同时能够对普通行人起到监督和督促的作用。

二、算法理论原理

2.1 YOLOv5算法

YOLOv5的网络结构包括输入端（input）、骨干网络（backbone）、颈部网络（neck）和输出端（head）等部分组成。YOLOv5中首次使用Focus模块，对输入图像切片后进行卷积操作，运算量低。Conv层包含卷积层（convolution）、批量归一化层（batch normalization, BN）和Leaky ReLU激活函数。YOLOv5网络模型对前人的工作做了总结和整理并进行许多创新，当前在YOLO系列模型中性能最优，与其他单阶段模型相比也体现出其独特的优越性。YOLOv5网络模型检测精度更高，检测速度更快，以YOLOv5模型为基准开展后续研究工作。传统轻量化方式会使特征图的减少，导致模型精度的下降。

2.2 注意力机制

GhostNet总共分为两部分，第一部分选取较少的通道进行传统的正常的卷积计算，得到较少的特征图输出；第二部分，通过Cheep操作用更低成本的方式生成相似特征图，保留冗余信息。之后将两部分获得的特征图进行Concat融合维持通道的数量，以此来组成完整的数据输出。注意力机制（attention mechanism）能够将更多的计算资源分配到更重要的部分。当图片输入到网络模型中，大部分的数据与待检测的物体并无关，通过注意力机制可以将更多的资源用在有用的部分，学习到更多关键部分的信息，提高模型的检测效果和效率。

相关代码：

import tensorflow as tf

class GhostModule(tf.keras.layers.Layer):
    def __init__(self, channels, ratio=2):
        super(GhostModule, self).__init__()
        self.ratio = ratio
        self.primary_channels = channels // self.ratio
        self.ghost_channels = channels - self.primary_channels
    
    def build(self, input_shape):
        self.primary_conv = tf.keras.layers.Conv2D(self.primary_channels, kernel_size=1, strides=1, padding='same')
        self.ghost_conv = tf.keras.layers.Conv2D(self.ghost_channels, kernel_size=3, strides=1, padding='same')
    
    def call(self, inputs):
        x = self.primary_conv(inputs)
        ghost = self.ghost_conv(inputs)
        ghost = tf.keras.layers.ReLU()(ghost)
        
        # 将ghost特征图叠加到主要特征图上
        out = tf.keras.layers.Concatenate(axis=-1)([x, ghost])
        return out

三、检测的实现

3.1 数据集

首先通过网络下载以及手工拍摄的方式获取数据集，拍摄的数据集中包括地点的差异、光照差异等多种情况。根据不同交通状况选取三个拍摄地点，进行多种光照场景下的图像采集，不同光照场景图片如图所示。

3.2 实验环境搭建

实验操作系统为Windows10，CPU为Intel(R) Core(TM) i7-11800H，GPU为NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop，内存16G，显存6G，选用Tensorboard和Matplotlib对模型训练过程和结果进行可视化。

3.3 实验及结果分析

以YOLOv5s模型为基础，将其中C3模块中的卷积替换为Ghost模块，替换位置为Backbone部分以及neck部分。

st模块，替换位置为Backbone部分以及neck部分。为使YOLOv5s模型有效快速地从输入图像中进行特征提取，本文在Neck特征融合部分分别加入GAM、CBAM、SENet、CA四个不同的注意力机制，并且依据基准网络进行对比实验。

改进后的模型中加入CBAM注意力机制，分别在通道和空间两个维度上进行注意，能够检测出使模型的检测效果提高。

相关代码如下：

import tensorflow as tf

# 加载和预处理数据集
def load_dataset():
    # TODO: 加载头盔佩戴和未佩戴的图像数据集，并进行预处理（如图像大小调整、归一化等）
    pass

# 构建模型
def build_model():
    model = tf.keras.Sequential()
    
    # TODO: 添加卷积层、池化层、全连接层等构建深度学习模型的代码
    # 可以使用常见的卷积神经网络架构，如ResNet、VGG等
    
    return model

# 进行模型训练
def train_model(model, X_train, y_train):
    model.compile(optimizer='adam', loss='binary_crossentropy', metrics=['accuracy'])
    model.fit(X_train, y_train, epochs=10, batch_size=32)
    
# 进行模型评估
def evaluate_model(model, X_test, y_test):
    loss, accuracy = model.evaluate(X_test, y_test)
    print("Test Loss:", loss)
    print("Test Accuracy:", accuracy)

实现效果图样例

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最后