毕业设计-基于深度学习的毫米波图像危险品识别系统 YOLO python 卷积神经网络 人工智能

目录

前言

设计思路

一、课题背景与意义

二、算法理论原理

三、检测的实现

3.1 数据集

3.2 实验环境搭建

3.3 实验及结果分析

实现效果图样例

最后

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前言

       📅大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。

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         选题指导:

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        大家好,这里是海浪学长毕设专题,本次分享的课题是

        🎯基于深度学习的毫米波图像目标检测系统

设计思路

一、课题背景与意义

       近年来，随着暴力恐怖事件的增多，安全问题越来越引起人们的关注。爆炸案是最严重的暴力犯罪，社会危害大，关注度高。毫米波成像技术是安全检查领域中的新兴方向，研究符合此应用场景的目标检测算法并提升相应的检测速度与检测准确率，具有很高的应用意义和价值。

二、算法理论原理

       毫米波收发机在扫描平面上上下扫描，扫描的频率范围从28GHz到33GHz，覆盖介于两者之间的64个频率点。将收发器在某一时刻的位置记录为(a，b，Z)，此时的频率为ω，光速常数为c，波数为k = ω/c，目标物体在位置(x，y，Z)处的反射系数记为f(x，y，Z)，通过将整个目标视场的像素点积分，获得电磁场数据为：

推导反射系数f(x，y，Z)，以重建物体的图像。 

       YOLOv5网络模型具有深度、宽度两个结构参数，参数值不同构造出不同的网络结构。YOLOv5包括四种不同的网络结构: YOLOv5s，YOLOv5m，YOLOv5l，YOLOv5x。这四种网络结构的深度参数值、宽度参数值。

YOLOv5x网络结构模型：

相关代码：

# 将候选区域和置信度分数按特征层进行聚合
all_boxes = [boxes_1, boxes_2, boxes_3]
all_scores = [scores_1, scores_2, scores_3]

# 按置信度分数降序排列
sorted_indices = [scores.argsort(descending=True) for scores in all_scores]

# 初始化聚合后的候选区域和置信度分数
aggregated_boxes = []
aggregated_scores = []

# 对每个特征层进行聚合
for indices, boxes, scores in zip(sorted_indices, all_boxes, all_scores):
    # 根据排序后的索引选择置信度最高的候选区域
    selected_boxes = boxes[indices]
    selected_scores = scores[indices]

    # 将选定的候选区域和置信度添加到聚合结果中
    aggregated_boxes.append(selected_boxes)
    aggregated_scores.append(selected_scores)

# 在聚合结果中合并所有特征层的候选区域和置信度
aggregated_boxes = torch.cat(aggregated_boxes)
aggregated_scores = torch.cat(aggregated_scores)

# 输出聚合后的候选区域和置信度
print("Aggregated Boxes:\n", aggregated_boxes)
print("Aggregated Scores:\n", aggregated_scores)

三、检测的实现

3.1 数据集

       由于网络上没有现有的合适的数据集，我决定自己收集图片并制作了一个全新的数据集。这个数据集包含了各种刀具的照片，以及其他相关安全设施。通过现场拍摄，我能够捕捉到真实的场景和多样的环境，这将为我的研究提供更准确、可靠的数据。

       在标记数据时，使用labelimg工具进行选择框并标记，分为陶瓷刀和金属刀两种工具。

3.2 实验环境搭建

       毫米波图像目标识别任务模型训练的实验环境为: RTX4000显卡，CUDA10.1 GPU驱动，Pytorch深度学习框架。训练时设置参数: 轮数(batch-size)16，初始学习率0.01，动量0.937，训练总迭代次数500次。

3.3 实验及结果分析

       采用YOLOv5算法模型进行训练，训练效果较好。YOLOv5在目标检测上的准确率较高，可以准确地检测和识别相关刀具。

相关代码如下：

# 加载毫米波图像并进行预处理
image = cv2.imread('mmwave_image.png')
image_tensor = F.to_tensor(image)
image_tensor = image_tensor.unsqueeze(0)

# 使用模型进行推理
with torch.no_grad():
    predictions = model(image_tensor)

# 处理模型的预测结果
boxes = predictions[0]['boxes']
labels = predictions[0]['labels']
scores = predictions[0]['scores']

# 遍历每个预测结果并绘制边界框
for box, label, score in zip(boxes, labels, scores):
    # 获取边界框坐标和类别标签
    xmin, ymin, xmax, ymax = box.tolist()
    class_label = class_labels[label]

    # 绘制边界框和类别标签
    cv2.rectangle(image, (xmin, ymin), (xmax, ymax), (0, 255, 0), 2)
    cv2.putText(image, class_label, (xmin, ymin - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.9, (0, 255, 0), 2)

# 显示结果图像
cv2.imshow('Detection Result', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

实现效果图样例

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最后