嵌入式硬件篇---代码控制硬件_代码如何控制硬件的-CSDN博客

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文章目录

前言
第一部分：软件控制硬件
第二部分：三极管
第三部分：MOS管
第四部分：GPIO
- 1.GPIO输出模式
- - (1)推挽输出
  - (2)开漏输出
第五部分：上拉电阻
总结

前言

本文仅仅简单介绍了软件控制硬件、三极管、MOS管、GPIO输出等知识

第一部分：软件控制硬件

软件控制硬件:涉及到操作系统、驱动程序、硬件抽象层（HAL）以及硬件本身等多个层次的复杂过程

1.操作系统与硬件的联系

**引导过程：当计算机启动时，BIOS（基本输入输出系统）或UEFI（统一可扩展固件接口）会进行硬件自检（POST），随后加载操作系统到内存中，并将控制权交给操作系统。
硬件抽象：****操作系统通过提供一个硬件抽象层（HAL）**来屏蔽不同硬件之间的差异，使得软件可以不用关心具体的硬件细节，通过统一的接口进行操作。

2.驱动程序

**驱动程序的作用：****硬件设备通常需要特定的软件来与之通信，这些软件就是驱动程序。**驱动程序是操作系统与硬件设备沟通的桥梁，它定义了操作系统如何与硬件交互。
**安装与加载：**操作系统在启动或安装硬件时，会加载相应的驱动程序。驱动程序通常由硬件制造商提供。

3.软件通过系统调用控制硬件

**系统调用：应用程序通过操作系统提供的API（应用程序编程接口）**发起系统调用，请求操作系统执行某些操作，比如读写文件、发送网络数据等。
**设备文件：**在类Unix操作系统中，硬件设备通常被映射为文件系统中的一个设备文件（如/dev/sda代表第一个SCSI磁盘）。应用程序可以通过读写这些设备文件来与硬件交互。

4.硬件响应

**指令执行：**当操作系统通过驱动程序向硬件发送指令时，硬件的控制器会解析这些指令并执行相应的操作，如移动机械臂、读写存储介质等。
状态反馈：硬件在执行指令后，通常会将状态信息反馈给驱动程序，驱动程序再传递给操作系统，最终可能到达应用程序。

5.中断与轮询：

中断：硬件在需要操作系统注意时，会发送一个中断信号。例如，当网络数据到达时，网卡会发送中断信号给CPU，操作系统随后会处理这个中断，通常是调用相应的驱动程序来处理。
轮询：另一种方式是操作系统定期检查硬件的状态，这种方式称为轮询。但轮询效率较低，不如中断响应及时。