西门子 IO网络拓扑使用入门

1     PROFINET IO 网络拓扑 
1.1  简介
2     Profinet IO拓扑组态
2.1  举例

1 PROFINET IO 网络拓扑
1.1 简介
从STEP7 V5.4 SP 2开始支持网络拓扑组态，您可以在拓扑上组态PROFINET I0 系统有了拓扑组态，可以使用 PROFINET 的一些功能，例如“在操作期间更改 I0 设备”或“设备更换无需存储介质/PG”
在下列任务中，拓扑编辑器可为您提供支持:
a、获得关于项目中PROFINET 设备的所有部件的拓扑信息
b、采用简单的拖拽操作将接口和端口进行互连，然后在PROFINET 上组态拓扑集，并设置属性
拓扑编辑器具有一系列功能，可用于设置、互连和诊断包括端口在内的所有 PROFINET设备的属性。可提供下列功能和信息:
c、项目中所有 PROFINET 设备及其端口的显示
d、使用计算的信号运行时间，为每个端口组态电缆长度和组态电缆类型
e、通过本地识别各个 PRORINET 设备来互连数据
f、每个单独端口的 PRORINET 设备的诊断信息
g、通过在线/离线比较节点数据，简化默认检测
h、从图形视图调用诊断(模块信息)
i、导入网络拓扑

设备操作在 PROFINET拓扑环境中，必须支持简单网络管理协议(SNMP)，链路层发现协议(LLDP)，物理设备(PDEV)，发现和组态协议(DCP)。其中 PDEV 来源于 PN0 标准的以太网接口/端口描述。其中包括 IP/MAC 地址，诊断，F0属性，冗余，同步，邻接，参数化等。对于支持 PDEV 的设备和不支持 PDEV 的设备，在 Step7 硬件组态中可以查看两者之间的差异。其中支持 PDEV的设备带有一个接口和N个端口。参考图1是否支持 PDEV 的两类设备的区别。

网络上的每一个节点通过 LLDP 协议来确定相邻的节点的网络连接信息，每个网络节点把本地的和相邻设备的拓扑信息存储在拓扑 MIB数据库中。可以通过 Step7，通过 SNMP 协议来读取所有节点的拓扑信息。参见图2PROFINET IO 网络拓扑原理。

2 PROFINET I0 拓扑组态
2.1 举例
PROFINET IO系统中，CPU319-3PN/DP作为I0控制器，I0设备包含SCALANCE X414-3E，SCALANCE X201-3P IRT,ET200S IM151-3PN,ET200S IM151-3PN FO, I0 Supervisor(PG)也连接在网络中。连接拓扑结构参考图3PN I0系统详细的网络拓扑图。

根据图3网络设备，在Step7中进行硬件组态，参考图3硬件组态

然后下载硬件组态到 PLC 中，建立PNI0通讯。具体方法请参考:分配Device name，https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/72325620使用鼠标右键点击 PROFINET 总线 Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)，选择“PROFINET IO Topology….”。参考图 4选择 PROFINET IO 拓扑。

弹出拓扑编辑器对话框，选择“Graphic view”可以看见在 PROFINET IO 系统中的 IO设备的端口连接关系。参考图5拓扑编辑器的设备。目前拓扑中仅存在上述设备，还没有建立它们之间的连接关系。可以按照图3PNI0系统详细的网络拓扑图手动的进行端口一对一的连接。

图5拓扑编辑器的设备
也可以在拓扑编辑器对话框中，选择“offline/online comparison”，点击右侧的“Start”按钮，检测PN IO系统在线的拓扑连接信息。左侧为离线状态，右侧是在线状态，黄色背景表示离线和在线的设备匹配，但端口连接信息不匹配。橘黄色表示不与任何的组态设备相匹配。对于其它颜色的意义，请点击“Help”按钮查看帮助。参考图6 离线与在线的比较。

图6离线与在线的比较
在右侧在线检测的设备栏内，点击“+”号进行展开，鼠标左键点击在“Partner port含有连接信息的 Port 端口。这时“Apply”按钮，显示为高亮状态，点击该按钮后，在离线侧出现了对应端口连接的信息。如图7应用连接信息。这时对象背景颜色从黄色变为绿色，表示离线与在线设备全部匹配，包括端口连接信息。

图7应用连接信息
按照上述同样的方法，使用 Apply 按钮把在线的端口连接信息应用到相对应的离线端口连接信息上。然后回到“Graphic view”页，可见检测到各个 IO设备的端口连接信息。参考图8设备的拓扑关系。

图8设备的拓扑关系
对于 10 supervisor，由于使用本地以太网网卡，并不支持 PDEV，所以需要手动添加到PN IO 拓扑网络中。在右侧的 PC Baugruppen 中，使用鼠标把 Desktop Pc 拖拽到拓扑中,并连接端口到 SCALANCE X414-3E的10.2端口。如图 9 插入 Desktop PC。

图9插入Desktop PC
双击Desktop PC，弹出“Passive Components址，s”对话框，输入 I0 supervisor 的 IP 地址，这里是 192.168.0.254。参考图 10 设置 IO supervisor 的 IP 地址。

图10 设置 IO supervisor 的 IP 地址再次切换到“Offline/online comparison”页，点击右侧的“Option”按钮，弹出“Option”对话框的“Search method”页，使能“Use ping(ICMP)”和“Useextended switch information(bridge MIB )”两个选项。再在“Scan range”页，设置搜索范围从 192.168.0.250~192.168.0.255，搜索范围越小，搜索的速度越快。点击 K 结束。参考图 11 设置“option”选项。

图 11 设置“0ption”选项
在“Graphic view”页点击“online”按钮，查看在线的状态，模块，端口，连接的绿色表示正确，其它相关颜色的表示，请点击“Help”按钮，查看查看帮助。IO supervisor 的暗绿色连线表示不能诊断。参考图12在线浏览拓扑状态。

图12在线浏览拓扑状态
切换拓扑编辑器的“Table view”页，点击在线“online”按钮，可以查看设备状态和端口的连接信息，如图 13 设备和端口的状态信息。

图13 设备和端口的状态信息
关闭拓扑编辑器，再次下载硬件组态，这样网络拓扑信息就下载到PLC中，当拓扑发生变化时，模块的 SF 灯会亮，提示拓扑错误。另外，可以根据工厂车间的实际布局，放置各个10设备到相应的位置，这样方便维护和管理 IO 设备。在“Graphic view”页，点击“0ptions”按钮，弹出“Options”对话框，在“Background pictures”页，点击“Add…”按钮，添加工厂的布局图片，点击 OK 即可。然后在拓扑视图的空白处，使用鼠标右键选择“Move Picture Mode”，拖拽图片到合适大小即可。如图 14 工厂车间布局。

图 14 工厂车间布局
也可以按照组进行管理，当在网络中存在多个PROFINET IO系统时，可以按照分组进行管理，使用鼠标(全选或配合 Ctr1键)在“Graphic view”视图中选择要成为一个组的 IO 设备，然后在拓扑视图的空白处选择“Group Selected 0bjects”，选择默认即可。参考图15 PROFINET IO 系统成组。

图15 PROFINET IO系统组成