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原创 Modbus为何会被EtherCAT逐步替代?
在工业通信领域,Modbus协议凭借其悠久的历史和广泛的应用,一直占据着重要的地位。然而,随着工业4.0和智能制造的兴起,对通信协议的性能要求也在不断提高。EtherCAT协议以其出色的实时性、速度、网络拓扑和兼容性,逐渐在许多场景中取代了Modbus协议,成为首选。尽管如此,Modbus协议仍然在简单的设备控制和数据采集等特定应用中发挥着重要作用。未来,我们有理由相信,EtherCAT协议将在更多领域取得突破,推动工业自动化向更高水平发展。
2024-07-04 11:07:24
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原创 ETherCAT主站和从站间的同步偏移时间设置大揭秘1
每个DC-Synchronous模式的从站都配置为使用主站的SYNCShiftTime作为输出偏移或者输入偏移,从来不会同时用作输出偏移和输入偏移。在ESI文件中有标明SYNCShiftTime是用作输入还是输出偏移,并显示在TwinCAT的从站设置页面。在SM-Synchronous模式,偏移时间由同步模式本身设定(不需要参数配置),因为从站的应用程序是由循环发送的数据帧直接触发的。在DC-synchronous模式,同步信号与主站循环超始点的偏移时间由主站在网络启动时设置,必要时用户可以修改。
2024-06-18 22:17:08
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原创 西门子PROFINET信息安全介绍
PROFINET的IT安全概念基于纵深防御方法。在这种方法中,生产工厂通过一个包括防火墙在内的多级边界来防止攻击,特别是来自外部的攻击。此外,通过使用防火墙将工厂划分为多个区域,可以进一步保护工厂。此外,安全组件测试确保PROFINET组件在一定程度上能够抵抗过载。作为安全管理系统的一部分,这一安全理念由生产企业有组织的措施来支持实现。因此,安全需要在各个层级采取措施。
2024-06-05 19:49:44
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原创 PROFINET协议的无线通信技术介绍
如果甲说话的时候,丙坐在甲的对角,离甲最远,没听到甲在说,以为没人说话,打开自己的麦克也开始对坐在中间的乙提意见,结果乙就傻傻听不清了。大部分人会认为工业环境比较恶劣,所以工业用的设备应该更“皮实”,也就是硬件的物理特性更加坚固,如抗冲击、抗振动,抗EMC干扰,满足较高的机械特性,有较高的防护等级,较宽的工作温度等等。西门子的SCALANCE W支持DCF的机制,为了以满足工业应用的特殊要求,又在PCF的基础上开发了iPCF功能,并且针对PROFINET通信,提供进一步的优化,同时提供快速漫游功能。
2024-06-04 15:51:25
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原创 PROFINET/RPOFIBUS 设备一致性认证
对于PROFINET产品,认证是必须的• Step1:向PI申请Manufacturer ID(一次性),该Manufacturer_ID可用于该制造商的所有产品,Device_ID是制造商特定的• Step2:在PI授权实验室进行产品一致性与互操作性测试• Step3:向PI申请产品认证• Step4:PI发布产品认证
2024-06-03 16:44:22
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原创 震惊!万兆工业以太网技术:EtherCAT G/G10——引领高速工业时代
EtherCAT G技术由德国倍福自动化公司在2018年推出,作为EtherCAT技术协议的扩展。2019年,EtherCAT技术协会(ETG)的技术委员会经过评审,正式支持该技术。目前,ETG正在努力将EtherCAT G技术添加到技术规范中。
2024-05-30 22:28:41
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原创 EtherCAT网络原理——简约图形篇
接触EtherCAT多年了,今天闲下来一篇EtherCAT网络的工作原理,适合新手小白学习参考。话不多说,下面进入主题部分。EtherCAT是串行帧发送和接受,所有EtherCAT的冗余架构必须使用双主站的架构,才能实现EtherCAT的冗余功能。Wx关注:工业总线总助,送价值999元工业总线学习资料。网络上的任意一个从控制器均可以通过。文件与标准定义对比,才能识别从站。文件可以包括多个从站节点的信息。允许不同的线缆任意混合组网。过程数据可实时提取和插入。帧周期性发送,周期最短为。
2024-05-30 14:50:06
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原创 一次EtherCAT连续丢帧引起整个网络中断问题的排查过程的分享
错误是由于EtherCAT数据桢连续丢失10次造成EtherCAT主站进入INIT状态,引起了所有从站模块进入INIT状态,可能的原因有:EMC干扰、网线质量问题、网口虚接、网络接口松动、滑环接触不良、从站模块自身损坏等多种原因。6、对下图导出的错误报告进行分析,可以发现在Term 2的A口出现一次丢帧、Term 5的A口出现3次丢帧、Term 6的B口出现1次丢帧、Drive 8的A口出现10次丢帧.说明在Drive 8的A口出现最多丢帧次数。3.激活并重启TwinCAT配置
2024-05-29 22:17:37
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发那科弧焊机器人简介的PPT,完整版
2024-05-30
空空如也
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