ethercat
文章平均质量分 78
工业总线C1200
工业码农,搬砖中······有事滴滴
展开
-
Modbus为何会被EtherCAT逐步替代?
在工业通信领域,Modbus协议凭借其悠久的历史和广泛的应用,一直占据着重要的地位。然而,随着工业4.0和智能制造的兴起,对通信协议的性能要求也在不断提高。EtherCAT协议以其出色的实时性、速度、网络拓扑和兼容性,逐渐在许多场景中取代了Modbus协议,成为首选。尽管如此,Modbus协议仍然在简单的设备控制和数据采集等特定应用中发挥着重要作用。未来,我们有理由相信,EtherCAT协议将在更多领域取得突破,推动工业自动化向更高水平发展。原创 2024-07-04 11:07:24 · 1071 阅读 · 0 评论 -
ETherCAT主站和从站间的同步偏移时间设置大揭秘1
每个DC-Synchronous模式的从站都配置为使用主站的SYNCShiftTime作为输出偏移或者输入偏移,从来不会同时用作输出偏移和输入偏移。在ESI文件中有标明SYNCShiftTime是用作输入还是输出偏移,并显示在TwinCAT的从站设置页面。在SM-Synchronous模式,偏移时间由同步模式本身设定(不需要参数配置),因为从站的应用程序是由循环发送的数据帧直接触发的。在DC-synchronous模式,同步信号与主站循环超始点的偏移时间由主站在网络启动时设置,必要时用户可以修改。原创 2024-06-18 22:17:08 · 494 阅读 · 0 评论 -
震惊!万兆工业以太网技术:EtherCAT G/G10——引领高速工业时代
EtherCAT G技术由德国倍福自动化公司在2018年推出,作为EtherCAT技术协议的扩展。2019年,EtherCAT技术协会(ETG)的技术委员会经过评审,正式支持该技术。目前,ETG正在努力将EtherCAT G技术添加到技术规范中。原创 2024-05-30 22:28:41 · 830 阅读 · 0 评论 -
EtherCAT网络原理——简约图形篇
接触EtherCAT多年了,今天闲下来一篇EtherCAT网络的工作原理,适合新手小白学习参考。话不多说,下面进入主题部分。EtherCAT是串行帧发送和接受,所有EtherCAT的冗余架构必须使用双主站的架构,才能实现EtherCAT的冗余功能。Wx关注:工业总线总助,送价值999元工业总线学习资料。网络上的任意一个从控制器均可以通过。文件与标准定义对比,才能识别从站。文件可以包括多个从站节点的信息。允许不同的线缆任意混合组网。过程数据可实时提取和插入。帧周期性发送,周期最短为。原创 2024-05-30 14:50:06 · 515 阅读 · 0 评论