EtherCAT网络原理——简约图形篇

接触EtherCAT多年了，今天闲下来一篇EtherCAT网络的工作原理，适合新手小白学习参考。话不多说，下面进入主题部分。

EtherCAT®：物理层

• 以太网PHY类型：
  • 100BASE-TX（双绞线，2个节点最远100米）
  • 100BASE-FX（光纤，2个节点最远20公里）
• 允许不同的线缆任意混合组网

EtherCAT®“实时性

• 过程数据可实时提取和插入
• 网络上的任意一个从控制器均可以通过1个帧寻址
• 帧周期性发送，周期最短为12.5 μs

灵活拓扑的结构

• 2 端 口 从 控 制 器仅 支 持 菊花 链 或 者 环形拓扑

• 3 端 口 和 4 端 口从 控制器将用 于 支 持 星 形 / 树形 拓 扑 选项

• 每 个 网 络 最 多支 持 65535 个从站

EtherCAT®：正常工作状态示例

EtherCAT®：线缆故障示例 • 支 持 热 连 接 功 能 ： 如 果相 邻从节点 被 移除 或 发生故 障 ，则端 口 将 自 动 环回 EtherCAT ® ： 节 点故障示例 EtherCAT ® ： 网 络冗余图例， EtherCAT是串行帧发送和接受，所有EtherCAT的冗余架构必须使用双主站的架构，才能实现EtherCAT的冗余功能。 EtherCAT®：网络冗余 线缆出现故障的示例 EtherCAT®：网络冗余 节点故障示例 EtherCAT ® ： 从 站硬件架构 EtherCAT ® ： 从 站内部架构 EtherCAT ® ： 从 站软件架构 • 每 个 EtherCAT 节点 必须 和ESI （ EtherCAT ® Slave Information ） 文件配合一起 • 主站通过读到 的 ESI 文件与标准定义对比，才能识别从站 • 单 个 ESI 文件可以包括多个从站节点的信息 关于ESI （ EtherCAT ® Slave Information ） 文件的说明 • ESI 文 件说 明 在 EtherCAT.org 官方 网 站上 -> downloads  ( members only* ) • ESI 文 件的 架构 在 EtherCATInfo.xsd XML 文 档 里 面 定义 编 辑 ESI 文件 • XML Notepad Editor 是 一 个 很 好的 工 具 Wx关注：工业总线总助，送价值999元工业总线学习资料

AT®：正常工作