一次EtherCAT连续丢帧引起整个网络中断问题的排查过程的分享

一、故障现象
在一个EtherCAT网络中，随机出现所有从站模块进入INIT_NO_COMM状态；System Manager中或者Tclog中显示报警信息如下：
Device 1(EtherCAT):Frame missed 10 times (frame no. 0) 
Device 1(EtherCAT):Frame return -> force  10 times reinitialization!
二、故障分析：
这个错误是由于EtherCAT数据桢连续丢失10次造成EtherCAT主站进入INIT状态，引起了所有从站模块进入INIT状态，可能的原因有：EMC干扰、网线质量问题、网口虚接、网络接口松动、滑环接触不良、从站模块自身损坏等多种原因。
三、排查方法：
根据分析需要排查出具体产生网络故障的原因，
1.在主站的AdvancedSetting中不要勾选“LogCRCCounters”标记，见图片选项

2.在EtherCAT视图中添加注册字0x0300-0x030A和0x0310-0x0312以下见图片选项 ，见图片选项 
3.激活并重启TwinCAT配置： 以下见图片选项 

4.重启TwinCAT后，EtherCAT主站的Online页面总是以word-oriented的方式显示计数值 

5.等待，直到错误补检测到：捕捉到的错误次数越多越好(关闭项目或者重启TwinCAT就会清除计数，而最小化项目或者切换窗口则不会清除计数).记录的值可以导出，以供进一步分析。 

6、对下图导出的错误报告进行分析，可以发现在Term 2的A口出现一次丢帧、Term 5的A口出现三次丢帧、Term 6的B口出现一次丢帧、Drive 8的A口出现十次丢帧.说明在Drive 8的A口出现最多丢帧次数。
7、最后检查Drive 8的A口处的网线与驱动器接头，发现一触碰这个位置就会出现从站CRC错误，拆下网线后发现网线已损坏，更换网线后网络恢复，再次触碰并晃动网线也没有产生网络错误。故障原因排除到，并解决完成。 见图片红色箭头

8、最后将初始配置重新激活恢复设备配置文件，功能正常。