定时器&PWM应用编程

一、STM32定时器控制LED灯闪烁

1、STM32CubeMX相关配置

(1)配置RCC
在这里插入图片描述
(2)配置SYS
在这里插入图片描述
(3)配置IO
这里配置PC15为GPIO_Output,并命名为D1。
在这里插入图片描述
(4)配置定时器
选择TIM2,配置Clock Source为Internal Clock,分频系数为71,技术周期5000,然后设置为能够自动重载。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
(5)配置中断
配置如下图所示:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
(6)配置时钟
在这里插入图片描述
(7)配置USART
在这里插入图片描述
(8)生成工程项目

2、代码

这里是需要更改main.c文件下的程序,整体程序如下所示:

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
  uint8_t hello[20]="hello windows!\r\n";
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
  /* TIM3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;
	static uint32_t time_cntck =0;
	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
	if(htim->Instance == TIM3)
	{
		if(++time_cntck >= 1000)
		{
			time_cntck =0;
    HAL_UART_Transmit(&huart1,hello,20,100000);
		}
			
	}
}

/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}

3、编译程序

更改程序之后对该程序进行编译操作,结果如下图所示:
在这里插入图片描述

4、烧录并运行

在这里插入图片描述

运行结果如下:

video_20231104_200941

二、呼吸灯

1、HAL库建立

这里的很多配置和上面的配置一样,一样的我就不再赘述,也不放相关图片了,就说一下大概步骤。
(1)SYS和RCC配置
这里的配置和上文相同。
(2)定时器配置
配置如下:
在这里插入图片描述

(3)配置中断
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
(4)配置USART
同上文。
(5)配置时钟
同上文。
(6)生成项目工程

2、代码

这里打开上面配置好的工程文件,更改main.c文件中的代码部分,具体代码如下所示:

#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */
uint16_t duty_num = 10;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_NVIC_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/**
  * @brief NVIC Configuration.
  * @retval None
  */
static void MX_NVIC_Init(void)
{
  /* TIM2_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */



3、编译

这一步就是对上面的程序进行编译操作,结果如下所示:
在这里插入图片描述

4、烧录并运行

将程序烧录进板子中,查看运行结果,如下所示:

video_20231104_200803

5、输出PWM波形

在这里插入图片描述

参考:

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### 回答1: STM32F4系列微控制器中的高级定时器,可以用来产生PWM(脉宽调制)信号。PWM信号常用于电机驱动、LED灯控制、音频信号生成等应用。 首先,我们需要选择一个高级定时器来作为PWM输出源。STM32F4系列微控制器有多个高级定时器可供选择,如定时器1(TIM1)、定时器2(TIM2)、定时器3(TIM3)等。我们可以根据具体需求选择一个合适的定时器。 然后,在初始化定时器之前,需要先对GPIO端口进行配置。设置GPIO引脚的模式为复用模式,并选择合适的引脚复用功能,以使其连接到定时器的输出通道。 接下来,我们需要初始化选定的高级定时器。通过配置定时器的时钟源、分频系数和计数模式等参数,来设置定时器的工作频率和计数范围。同时,还需要配置定时器的模式为PWM输出模式,并选择合适的通道模式和极性。 在初始化完成后,我们可以通过修改定时器的自动重载寄存器(ARR)和占空比调整寄存器(CCR)来控制PWM信号的周期和占空比。自动重载寄存器用于设置PWM信号的周期,占空比调整寄存器则用于设置PWM信号的占空比。 最后,启动定时器即可开始输出PWM信号。通过设置定时器的使能位,我们可以启动定时器开始计数,并将生成的PWM信号输出到相应的GPIO引脚。 需要注意的是,通过高级定时器输出PWM信号时,需要仔细计算和设置定时器的参数,确保生成的PWM信号满足具体应用要求。 以上就是使用STM32F4高级定时器输出PWM的基本步骤。当然,具体的实现还需要根据具体芯片型号和使用的开发环境来进行细致调整和配置。 ### 回答2: STM32F4高级定时器是一种功能强大的定时器模块,可用于输出PWM信号。以下是使用STM32F4高级定时器输出PWM的步骤: 第一步,配置定时器: 首先,选择要使用的定时器,如TIM1、TIM2等。然后,根据需要配置周期、分频系数和计数模式等参数。可通过寄存器设置或使用STM32CubeMX进行配置。 第二步,配置PWM模式: 选择PWM输出模式,例如选择PWM模式1或2。配置输出通道的极性、周期和占空比等参数。此外,还可以设置多通道的自动更新和互补输出功能。 第三步,配置GPIO引脚: 选定用于输出PWM信号的GPIO引脚,并配置为复用功能。确保GPIO引脚与定时器通道相匹配。 第四步,编程实现PWM输出: 使用适当的编程语言,例如C或汇编语言,编写程序以初始化和启动定时器。在程序中,设置PWM的周期和占空比,然后启动定时器。 第五步,输出PWM信号: 定时器开始计数后,会自动输出PWM信号。根据配置的周期和占空比参数,定时器会生成相应的PWM波形信号。 除了上述步骤外,还可以根据需要使用中断来处理定时器事件。通过配置中断服务例程,可以在定时器溢出、计数匹配等事件发生时执行特定的操作,以实现更精确的控制。 总之,STM32F4高级定时器提供了强大的PWM输出功能,通过适当的配置和编程,可以实现高精度的PWM信号输出。 ### 回答3: STM32F4系列微控制器中的高级定时器(advanced timer)可以用于输出PWM信号。以下是使用STM32CubeIDE配置高级定时器输出PWM的步骤: 1. 在STM32CubeIDE中创建一个新的工程,并选择适合的STM32F4系列微控制器型号。 2. 打开RCC配置工具,在高级定时器的时钟源中选择合适的时钟源,例如内部时钟。 3. 打开GPIO配置工具,选择需要使用的IO引脚,并将其配置为复用功能。 4. 打开定时器配置工具,选择需要使用的高级定时器(如TIM1、TIM2等)。根据需要,配置定时器的计数模式、计数频率、自动重装载值等。 5. 配置定时器通道,选择需要用于PWM输出的通道,并设置通道的输出模式为PWM模式。 6. 根据具体需求设置PWM的周期和占空比。可以通过调整自动重装载值和通道的比较值来实现。 7. 配置定时器的时钟分频系数,使其与所需的PWM频率相匹配。 8. 生成代码,并将生成的代码添加到工程中。 9. 在生成的代码中,根据需要调用HAL库提供的函数来启动和停止定时器。 通过上述步骤,就可以使用STM32F4的高级定时器输出PWM信号了。在实际应用中,还可以根据需要调整PWM的周期、占空比以及使用中断等功能来实现更复杂的PWM输出。

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