IIC双总线协议

这个协议是为了MCU微控制器和外设之间通信用的,有一个SCL时钟线,一个SDA数据线(地址线)。

首先是开始信号和结束信号

这时SCL要保持高电平1,这时SDA是下降沿,由高电平到低电平,则为开始信号,

若是这时SCL要保持高电平1,这时SDA是上升沿,由低电平到高电平,则为结束信号。

下面是代码

void IIC_start(){
    SCL=1;
    SDA=1;
    delay(time);
    SDA=0;
    delay(time);
    SCL=0;
}

void IIC_stop(){
    SCL=1;
    SDA=0;
    delay(time);
    SDA=1;
    delay(time);
}

当SCL一直是高电平是,原则上SDA不能变化,除了起始结束信号,因为这个时候SCL在保持着让IIC通信良好的状态,当SCL为低电平时,正是SDA发送数据的好时候,这时SDA可以自由变换。

然后就是接受数据,那SCL为高电平时,SDA可以把一个位数据送过来,存储到一个变量中后,再把SCL置为低电平0。这时SDA又是自由变换的时候。

下面是代码

void sendbyte(unsigned chat byr){
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++){
        SCL=0;
        delay(time);
        if(byr&0x80) SDA=1;
        else SDA=0;
        delay(time);
        SCL=1;
        byr<<=1;
        delay(time);
    }
    SCL=0;
}

unsigned char recbyte(){
    unsigned char i,da;
    for(i=0;i<8;i++){
        SCL=1;
        delay(time);
        da<<=1;
        if(SDA) da|=1;
        SCL=0;
        delay(time);
    }
    return da;
}

每次都有应答环节,外设对IIC总部发送数据后,IIC总部需要手动发送应答,IIC总部发送地址或数据时,需要等外设有应答

和输送接受数据一样,信号从外设过来时,SCL高电平保持通信良好,以便接受SDA来的信号,并返回这个信号,来判断是否成功。

void sendait(bit ackbit){
    SCL=0;
    SDA=ackbit;
    delay(time);
    SCL=1;
    delay(time);
    SCL=0;
    SDA=1;
}

bit waitbyte(){
    bit ackbit;
    SCL=1;
    delay(time);
    ackbit=SDA;
    SCL=0;
    return ackbit;
}

信号从IIC总部过来时,先把SCL低电平,方便信号从SDA传输,然后SCL置1来送,之后再把SCL置0,让SDA变化。

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