【无标题】

一、工程创建 二、代码修改 三、成果运行 四、总结

一.创建工程
打开CUBEMX软件创建工程

选择自己对应的芯片

配置时钟，选择外部时钟源

配置时钟树

配置串口，如图所示

开启串口中断

DMA，启动！
并添加串口

设置TX

保存工程跳转至keil

二.更改程序并执行
首先，有两个缓冲区，一个发送缓冲区和一个接收缓冲区。还有一个标志变量is_sending，用于控制发送任务的执行。
在发送任务中，首先检查is_sending标志，如果为1，则继续发送。然后，发送字符串"hello windows!"。接着，检查发送完成标志，如果为1，则清除标志并跳回开始发送。
在接收任务中，通过接收中断服务函数将接收到的数据保存到接收缓冲区。然后，检查接收到的字符，如果是’stop’，则设置is_sending为0，如果是’start’，则设置为1。
最后，在主函数中循环调用发送和接收任务。这段描述涵盖了UART通信的基本流程和控制逻辑。

使用DMA传输UART数据,将指定长度的数据从pData缓冲区通过DMA传输到UART外设寄存器：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);

最终更改main函数如下：

#include "main.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
 

void SystemClock_Config(void);
uint8_t flag=1;
uint8_t rx_buf[6];//接收串口数据存放的数组
int strEqual(char rcData[6],char rcData2[6])
	{
	for(uint8_t i = 0 ; i < 6 ; i++){
		if (rcData[i] != rcData2[i]) return 0;
	}
	return 1;
}
 
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	//当输入的指令为“stop!"时,发送提示并改变flag=0
	if(strEqual(rx_buf,"stop!"))
	{
		flag=0;
	}
	
	//当输入的指令为"start"时,发送提示并改变flag=1
	else if(strEqual(rx_buf,"start"))
	{
		flag=1;
	}
	HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);
}
int main(void)
{
  HAL_Init();
  uint8_t message[] = "hello windows!\n";  //定义数据发送数组
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)rx_buf,5);//设置DMA接收到的数据存放在rx_buf中
  while (1)
  {
      if(flag==1)
	  {
	    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t *)message, sizeof(message));
	    HAL_Delay(600);
	  }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

之后执行任务

三.结果展示

从上视频里可以看出有通信过程和中断过程。

四.总结
通过本次实验，学会了配置和初始化STM32串口模块，加深了对STM32中断方式的运行过程理解，通过实验的的验证方式，对发送和接收数据来检验通信功能的正确性和稳定性。通过解决实验过程中出现的问题，寻找相应的解决方法，完成了本次实验，掌握了STM32中断和DMA方式的串口通信原理和实现方法，为今后的嵌入式系统开发奠定了基础。在实验的同时，还加深了对STM32的外设配置和使用。要注意的是:配置串口通信参数，如波特率、数据位、停止位和校验位。配置DMA通道，设置数据传输方向、缓冲区地址和数据长度。 编写发送数据和接收数据的函数，以便通过DMA触发数据传输。 在主程序中调用这些函数，实现数据的发送和接收。