vscode进行ros编写c++无代码提示或者提示滞后

代码提示突然消失，找了很多博客都没有用。（估计是下载拓展clangd所致）

百思不得其解。

其中参考一个博客时通过尝试修改成功，但是依旧无法达到消失之前的代码提示效果，但却够用了。

具体操作如下：

1.左下角齿轮图标找到设置，打开输入c++，也可在拓展设置中打开

2.点击上图标红区域。

3.进入如下环境配置，修改所圈区域为tag parser。ctrl+s保存即可恢复代码提示。

 

文章参考：

http://t.csdnimg.cn/hMhc6

如发现彻底解决方法或原因，望请告知！