vscode 写ROS程序突然没有代码提示了

我是在ubuntu上写ros程序，之前vscode一直有代码提示的，突然有一天打开虚拟机写程序的时候发现代码提示没有了

网上说取消prevent那个发现根本没用，后来发现是C/C++扩展版本装的不对，应该是之前不知道啥时候刚开vscode的时候误触了右下角那个升级，找到扩展选择安装另一个版本即可。