基于单片机的简易电梯控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机的简易电梯控制系统设计

一 概要

  基于单片机的简易电梯控制系统设计概要主要包括系统概述、硬件设计、软件设计以及功能特点等方面。以下是对该设计的详细阐述：

一、系统概述

简易电梯控制系统采用单片机作为核心控制器，实现对电梯的基本控制功能，如楼层选择、电梯运行、开关门等。系统旨在提供稳定可靠的电梯运行，并满足乘客的基本需求。

二、硬件设计

单片机选型与电路设计：选用具有足够IO端口和计算能力的单片机，设计外围电路，包括电源电路、复位电路、时钟电路等，确保系统的稳定运行。
楼层选择模块：设计楼层选择按钮，乘客通过按下按钮选择目标楼层。按钮信号通过单片机的IO口进行采集和处理。
电机驱动模块：设计电机驱动电路，用于控制电梯的升降运动。单片机通过控制电机的正反转来实现电梯的上下行。
开门关门模块：设计电磁锁和开门关门按钮，单片机根据乘客的操作或预设的程序控制电梯门的开启和关闭。
显示模块：选用数码管或液晶显示屏作为显示模块，用于显示当前楼层、目标楼层等信息，方便乘客了解电梯状态。
三、软件设计

初始化程序：系统上电后，首先进行初始化操作，包括单片机的初始化、各模块的初始化等。
楼层选择处理：单片机实时检测楼层选择按钮的输入，根据乘客的选择设置目标楼层。
电梯运行控制：单片机根据当前楼层和目标楼层，控制电梯的升降运动。同时，实时监测电梯的位置和速度，确保安全稳定运行。
开门关门控制：单片机根据乘客的操作或预设的程序，控制电梯门的开启和关闭。在开门关门过程中，确保门的平稳运行和安全性。
显示控制：单片机根据电梯的状态和乘客的需求，控制显示模块显示相应的信息。
四、功能特点

稳定性：通过合理的硬件设计和软件优化，确保电梯控制系统的稳定运行。
安全性：系统具备多种安全保护功能，如超载保护、故障报警等，确保乘客的安全。
易用性：乘客可以通过简单的按钮操作选择目标楼层，系统提供直观的显示界面，方便乘客了解电梯状态。
五、总结与展望

基于单片机的简易电梯控制系统设计，实现了对电梯的基本控制功能，为乘客提供了便捷、安全的电梯乘坐体验。未来，可以考虑引入更多的智能化功能和技术，如远程监控、语音控制等，以进一步提升系统的性能和用户体验。

请注意，具体的设计方案可能因实际应用需求、单片机型号和外围设备等因素而有所不同。在实际应用中，需要根据具体情况进行选择和调整。同时，在设计和实施过程中，应充分考虑安全性和可靠性要求，确保电梯控制系统的稳定运行和乘客的安全。

二、功能设计

电梯在响应向上的呼叫的过程中不响应同时向下的呼叫，在完成响应第一次呼叫任务后，才重新响应电梯的呼叫。电梯向上或者尚
下的呼叫执行完成后再执行以后的呼叫

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25