基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计

**单片机设计介绍，基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计

一 概要

  基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计是一个结合了单片机技术、PID控制算法和开关电源原理的综合性项目。以下是对其设计概要的简要介绍：

一、系统概述

该系统旨在通过单片机实现PID控制算法，对串联型开关电源的输出电压进行精确控制。PID控制算法能够根据设定的目标电压与实际电压的偏差，自动调整开关电源的工作参数，如开关频率、占空比等，使输出电压稳定在目标值附近。这种设计具有高精度、快速响应和稳定性好的特点，适用于各种需要精确控制电压的场合。

二、硬件设计

单片机选择：选用性能稳定、运算速度快的单片机作为核心控制器，如STM32系列。单片机需要具有足够的IO端口和内存，以支持PID算法的运行和与其他硬件的通信。
开关电源主电路：设计串联型开关电源的主电路，包括功率晶体管、变压器、整流滤波电路等。功率晶体管工作在开关状态，通过控制其开关频率和占空比来调节输出电压。
电压检测电路：设计高精度的电压检测电路，用于实时检测开关电源的输出电压。电压检测电路应能够将电压信号转换为单片机可读的电信号。
人机交互模块：包括按键、显示屏等，用于设定目标电压、显示当前电压和控制状态等。
三、软件设计

单片机程序设计：编写单片机程序，实现电压数据的采集、处理和控制逻辑。程序需要包括初始化设置、电压读取、PID算法实现、开关电源控制等部分。
PID算法实现：根据PID算法的原理和公式，在单片机程序中实现PID控制。PID算法需要根据当前电压与目标电压的偏差，计算出控制量，并通过调整开关电源的工作参数来消除偏差。
四、工作流程

通过人机交互模块设定目标电压。
电压检测电路实时检测开关电源的输出电压，并将电压信号转换为电信号，传输给单片机。
单片机读取电压数据，并与目标电压进行比较，计算出偏差值。
单片机根据PID算法计算出控制量，并输出到开关电源控制模块。
开关电源控制模块根据控制量调整开关电源的工作参数，如开关频率、占空比等，实现对输出电压的精确控制。
五、调试与优化

在系统设计完成后，需要进行调试和优化工作。通过调整PID算法的参数（比例系数、积分系数、微分系数），优化系统的响应速度和稳定性。同时，还需要对硬件电路进行调试，确保各个模块之间的正常通信和数据传输。

六、应用场景

基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计可广泛应用于电动车充电器、通信设备电源、工业自动化设备等领域，用于精确控制设备的供电电压，提高设备的性能和稳定性。

综上所述，基于单片机PID控制算法的串联型开关电源设计是一个结合了多种技术的综合性项目。通过合理的设计和实现，可以实现高精度、快速响应和稳定性好的电压控制功能，满足各种应用场景的需求。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25