基于单片机PT100的温度PID温度控制

**单片机设计介绍，基于单片机PT100的温度PID温度控制

一 概要

  基于单片机PT100的温度PID温度控制概要主要涉及硬件设计、软件编程以及PID控制算法的应用。以下是关于该设计的简要概述：

一、系统概述

此设计结合了单片机技术、PID控制算法以及PT100温度传感器，旨在实现对温度的精确控制。PT100温度传感器负责采集环境温度信号，并将其转换为电阻信号；单片机作为控制中心，负责读取PT100的电阻信号、执行PID控制算法并输出控制信号；通过调整加热或制冷设备的功率，实现对温度的精确调节。

二、硬件设计

单片机选型：选用性能稳定、运算速度快的单片机，如STM32系列，以满足实时控制的需求。
PT100温度传感器：PT100是一种高精度、稳定性好的温度传感器，其阻值随温度变化而变化。在设计中，需要选择合适的PT100型号，并设计相应的信号调理电路，将电阻信号转换为单片机可读的电压或电流信号。
加热/制冷设备：根据实际需求选择加热或制冷设备，如电热丝、半导体制冷片等。设计相应的驱动电路，接收来自单片机的控制信号，并驱动加热/制冷设备工作。
人机交互模块：包括按键、显示屏等，用于设定目标温度、显示当前温度和控制状态等。
三、软件设计

单片机程序设计：编写单片机程序，实现PT100信号的读取、转换、PID控制算法的执行以及控制信号的输出。程序还需要包括对人机交互模块的支持和响应。
PID控制算法实现：根据PID控制算法的原理，设计合适的比例系数（P）、积分系数（I）和微分系数（D）。根据目标温度与实际温度的偏差，通过PID算法计算出控制量，并输出给加热/制冷设备的驱动电路。
四、工作流程

用户通过人机交互模块设定目标温度。
单片机实时读取PT100的温度信号，并将其转换为实际温度值。
单片机比较实际温度与目标温度的偏差，并根据PID控制算法计算出控制量。
单片机输出控制信号给加热/制冷设备的驱动电路，调节设备的功率。
加热/制冷设备根据控制信号调整工作状态，使环境温度逐渐接近目标温度。
五、调试与优化

在实际应用中，需要对系统进行调试和优化，以确保控制精度和稳定性。这包括调整PID控制算法的参数、优化PT100信号调理电路的设计以及改进加热/制冷设备的驱动电路等。

六、应用场景

基于单片机PT100的温度PID温度控制设计可广泛应用于工业自动化、智能家居、医疗设备等领域。通过精确控制温度，可以提高设备的性能和稳定性，降低能耗和故障率。

综上所述，基于单片机PT100的温度PID温度控制设计是一个结合了多种技术的综合性项目。通过合理的设计和实现，可以实现高精度、快速响应和稳定性好的温度控制功能，满足不同应用场景的需求。

二、功能设计

基于单片机PT1OO的温度PID温度控制，温度传感器采用热敏电阻，通过PID算法进行温度调节控制
采用热敏PT100传感器，使用pic算法，可以对自标温度进行设置，按键控制减自标温度设置，放大电路，基于单片机PT100的温度PID温度控
制.精度0.1.实际温度和设定温度比较，启动口热和降温措施
注意：仿真中，由于加了PD算法对温度进行调节控制，但是没有像实际环境中，温度传感器无法感知升温降温，所以显示的温度没有变化，但是
程序功能是实现的，便用id算法进行调节控制。启动时，由于一开始引脚为高，所以即使制冷，一开始会加热，几秒后恢复正常。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

————————————————

仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
————————————————

原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

————————————————

六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25