基于单片机太阳能双轴舵机自动追光路灯系统

最新推荐文章于 2024-11-09 08:01:08 发布

01单片机设计

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

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**单片机设计介绍，基于单片机太阳能双轴舵机自动追光路灯系统

文章目录

一概要
二、功能设计
设计思路

三、软件设计
原理图

五、程序
六、文章目录

一概要

基于单片机太阳能双轴舵机自动追光路灯系统概要如下：

一、引言

随着可再生能源技术的发展，太阳能路灯因其环保、节能的特性得到了广泛应用。然而，传统太阳能路灯通常采用固定安装的方式，无法根据太阳的位置调整路灯的照射角度，导致太阳能利用率不高。因此，开发一种能够自动追踪太阳光并调整照射角度的太阳能路灯系统具有重要意义。基于单片机的太阳能双轴舵机自动追光路灯系统正是为了满足这一需求而设计的。

二、系统组成与功能

系统组成：该系统主要由太阳能电池板、充电控制器、蓄电池、LED路灯、光敏传感器、双轴舵机、单片机控制器以及电源电路等组成。

功能描述：

太阳能电池板：负责将太阳能转换为电能，为系统提供能源。
充电控制器：控制太阳能电池板对蓄电池的充电过程，确保蓄电池安全、稳定地充电。
蓄电池：储存太阳能电池板产生的电能，为LED路灯和双轴舵机提供稳定的电源。
LED路灯：作为照明设备，提供夜间照明。
光敏传感器：实时检测太阳光的位置和强度，为单片机提供控制依据。
双轴舵机：负责调整LED路灯的照射角度，使其始终对准太阳光。
单片机控制器：作为系统的核心控制单元，接收光敏传感器的数据，通过PID等控制算法计算出舵机的控制参数，并驱动双轴舵机进行相应的角度调整。
三、工作原理

系统的工作原理主要分为以下几个步骤：

光敏传感器实时检测太阳光的位置和强度，并将数据发送给单片机控制器。
单片机控制器根据接收到的数据，通过PID等控制算法计算出舵机的控制参数。
单片机控制器将控制参数发送给双轴舵机，驱动其进行相应的角度调整，使LED路灯始终对准太阳光。
LED路灯在夜间自动点亮，提供照明服务。同时，单片机控制器根据光敏传感器的数据实时调整LED路灯的亮度，以节约能源。
四、技术特点

自动追光：系统能够实时追踪太阳光的位置，自动调整LED路灯的照射角度，提高太阳能利用率。
高效节能：通过实时调整LED路灯的亮度和照射角度，系统能够最大限度地节约能源。
智能化控制：单片机控制器采用PID等控制算法对舵机进行精确控制，确保LED路灯始终对准太阳光。
可靠性高：系统采用成熟的单片机和外围电路技术，具有较高的可靠性和稳定性。
五、总结与展望

基于单片机太阳能双轴舵机自动追光路灯系统实现了对太阳能路灯的自动追光和高效节能控制。该系统具有自动追光、高效节能、智能化控制和可靠性高等优点，对于提高太阳能路灯的能源利用率和降低能耗具有重要意义。未来可以进一步优化系统性能，提高追踪精度和响应速度，以满足更高要求的应用场景。

二、功能设计

利用增强型的自带模数转换器ADC的51单片机做的一个双轴舵机驱动的自动追光系统，可用于太阳能系统的自动追光，能够根据太阳光强的变化而调整太阳能电池板的垂直和水平角度。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

在这里插入图片描述

五、程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。
在这里插入图片描述

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六、文章目录

摘要 I
Abstract II
引言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致谢 25