基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统设计

**单片机设计介绍，基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统设计

一 概要

  基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统设计概要如下：

一、设计背景与目标

随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居系统逐渐成为现代家庭的标配。在智能家居系统中，一个能够自动感应客人到来并触发语音欢迎的系统，不仅能提升家庭氛围，还能为客人带来宾至如归的感觉。本设计旨在利用STM32单片机和红外传感器，开发一款自动迎客人语音控制系统。

二、系统组成

STM32单片机控制模块：作为系统的核心控制单元，负责接收红外传感器信号、执行控制算法、驱动语音模块等功能。
红外传感器模块：用于检测人体移动或客人的到来。红外传感器通过发射和接收红外信号，当有人体或其他障碍物进入其感应范围时，会触发信号输出。
语音模块：负责存储和播放预设的语音信息，如“欢迎光临”等。当STM32单片机接收到红外传感器信号时，会触发语音模块播放相应的语音信息。
电源模块：为整个系统提供稳定的工作电源，确保系统正常运行。
辅助模块（可选）：如LCD显示模块、按键控制模块等，用于显示系统状态或手动控制语音播放。
三、工作原理

系统上电后，STM32单片机进行初始化操作，并启动红外传感器模块进行实时监测。当红外传感器检测到有人体或其他障碍物进入其感应范围时，会输出一个信号给STM32单片机。STM32单片机接收到信号后，会执行相应的控制算法，触发语音模块播放预设的语音信息，如“欢迎光临”。同时，STM32单片机还可以根据需求控制其他辅助模块的工作状态。

四、系统特点

智能化感应：通过红外传感器实现智能化人体感应，无需人工操作即可触发语音播放。
自定义语音：语音模块支持多种语音信息的存储和播放，用户可以根据需求自定义语音内容。
节能环保：系统采用低功耗设计，可长时间稳定运行而无需频繁更换电池或电源。
易于扩展：系统采用模块化设计，可方便地添加其他传感器和功能模块，实现更多功能的扩展和定制。
五、应用前景

基于STM32红外感应的自动迎客人语音控制系统具有广泛的应用前景。它不仅可以应用于家庭、酒店等场所的迎宾系统，提升服务质量和客户满意度；还可以应用于商场、展览馆等公共场所的导览系统，为游客提供更加便捷和人性化的服务。随着智能家居技术的不断发展和普及，该系统的应用前景将更加广阔。

二、功能设计

本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、语音播报、ULN2003步进电机控制、红外避障传感器、按键及电源组成。

1、红外探头检测到有人时，自动门打开（步进电机向打开方向旋转一周），人员进入，语音播报欢迎。

2、在开门的状态下，检测不到人遮挡，自动门关闭。

3、在关门过程中，再次检测到人遮挡，会停止关门进行开门操作。防止夹到人。

4、另外按键操作相当于门里的开关，按下开关门打开，门里人出来，语音播报欢迎再次光临。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25