基于plc的工业污水处理系统设计

摘 要

工业的快速发展带动了社会的经济命脉，当前工业建筑方面逐渐向着自动化，智能化的方向发展，目前好多工厂的通风空调系统还是以前的老破旧，存在着一定的安全危险，为了解决工厂的空间密闭，空气不流通的问题，于是设计一款将空调系统和正常风相结合的系统，实现了车间工厂的空气对流交换。
此文主要研究的是关于SBR污水处理法的工艺流程，基于此原理我们设计了一套有关PLC控制的污水处理系统。系统采用闭环控制结构,通过PID算法来调节风机的转速，从而达到控制反应池中污水PH值的目的。应用三菱Q系列PLC，系统检测仪表选用液位计、PH测试仪对污水池中的液位和PH值进行实时检测，执行器选用变频器来调节风机的转速。经处理的污水可以由工厂重复使用，也可以安全地排入河中而不会造成污染。

关键词：Q系列PLC; 频率转换器; 污水处理; 人机界面

1 系统硬件设计

（一）系统的硬件组成

系统结构框图如图3-1所示:

图3-1系统总体框图

2 I/O设备确定及PLC的选型

1.I/O设备确定
本次所设计的污水处理系统，通过第二章对其工艺流程的描述和分析，我们知道该PLC的控制基本单元包括： 系统启动按钮，池级高低电平信号，4 SBR池高低电平和循环工作按钮共12个输入信号，系统输出信号包括粗网，细网，水泵，剩余污泥泵，滗水器，鼓风机，回流污泥泵，四个 SBR池的入口阀， 混合器，酸阀，碱性阀等共有27个输出信。
2.PLC的选择
本系统设计中所选用的是三菱公司一直以来推出的具有应用广的FX2N系列中一款新型的PLC产品。 名称为FX2N-48MR。 FX2N系列PLC是 PLCFX系列中的高级PLC系列产品。 它的特点齐全，具有较高的处理速度以及可扩展模块，能够大量的满足单个需要的特殊功能，同时，它为工厂中的工业自动化应用提供灵活性和控制， FX2 N具有高速度。高性能和便利性相当于FX系列中最高端的可编程逻辑控制器。 它可以应用于特殊应用，如模拟控制和多个基本组件之间的定位控制。
此系统选用的是三菱公司的FX2N-48MR作为可编程逻辑控制器，同时还需增加FX2N-4AD功能模块作为模拟量控制的输入接口，其中该模块的CH1,CH2通道分别和液位传感器和PH计相接，将4~20mA的模拟电流输出信号发送到这两个传感器，同时CH3,CH4通道关闭，两路模拟量输入信号分别通过双绞屏蔽线来接收，如果使用电流输入信号时，将V+和V—短接。

2.1 PLC的I/O选择分配

本次毕业设计选用PLC的I/O分配如下表所示：

2.2 可编程控制器的设计

PLC是可编程控制器的简称，有下列优点:
(1)控制程序可通过编程重新下载
在污水处理厂的生产过程或过程发生变化的情况下，不需要改变PLC的硬件设备，并且我们只需要通过改变相应的程序来满足用户的要求。
(2)具有很高的性能稳定性，非常适合工业中应用
PLC产品的平均零故障率超过5年，是一种高度可靠的产品，可大大提高生产设备的生产效率。
(3)功能较为齐全，满足产品的要求
普通的PLC控制器拥有的产品功能为通信，顺序控制，开关量及模拟量输人/输出、逻辑和算术运算，定时、计数、PID调节等功能。除了应用于普通的开和关的控制系统外，也可用于连续不停的自动线控制系统，因而这样导致污水处理厂的设备控制能力大幅上涨。
（4）编程语言较为容易，便于掌握，维护方便
用户可以通过简单地掌握工程中常用的梯形图语言来编程和调试用户程序。 因此，即使您不了解计算机编程系统，也可以掌握PLC的编程能力。 此外，由于PLC具有自诊断功能，因此更容易维护并找出故障原因。 由于PLC本身的高可靠性，故障率几乎降至零。PLC具有许多优点，污水处理厂也将越来越多的PLC应用于自身，以提高污水处理厂的净化能力。
PLC作为一种可编辑的逻辑控制器，系统内部只能识别数字信号，而我们所检测的 PH和液位分别为模拟信号， 有必要通过模数转换的各种模块接口转换信号，并将采样的模拟信号转换成 PLC可识别的电信号; 同时，PLC控制信号通过PLC输出以4-20mA电流的形式传输到执行器，从而进一步控制执行器的工作状态。

3 传感器的选型

1.PH测量仪的选型
本次设计选用上泰PH变送器PC-350。测量范围：PH:0_{14，PHORP：-1999}+1999mV，Temp：0_{100.0℃，测量精度：PH:0.01，PHORP：1mV，Temp:0.1℃，其他参数：电源输入：110/220VAC±15%、50/60H，模拟信号输出：隔离式4}20mA输出固定对应PH0~14。广泛应用于废水处理、纯净水、循环水、锅炉水等系统中，使用在恶劣环境下的现场倍受欢迎。
2.液位传感器的选型
对集水池的液位需要监控，当从格栅池通过水泵进入集水池后，及时观察集水池的液位变化，确保液位处于安全范围。
本次设计选用的超声波液位计型号：XL60-YI4000。工作温度：-20_{60℃，工作电压：DC24V，工作压力：常压，差值精度：±3mm或0.3％FS，重复精度：1‰，分辨率：1mm，工作频率：13KHz}40KHz，信号输出：多路开关量输出。可以直接将上下限直接接到PLC输入端，等到达相应的水位，上下限开关会相应的开启或关闭[15]。
（四）执行器的设计
1.电动阀门的选用
蝶阀其结构简单、成本低，可调范围较大，本次设计使用D971X-16P型对夹式蝶阀，控制信号：开关控制型（开关量），输出力矩：50～2000Nm，电源：220v介质：气体、液体、半流体，以及固体粉末介质。使用寿命：开闭次数达数万次，连接方式：中心对夹式，公称压力：1.0～1.6MPa，阀门口径：DN50～DN600 ，阀体材质：球墨铸铁，阀板材质：电镀球墨铸铁或钢板，转轴：不锈钢，介质温度：-15～135℃，环境温度：-25℃～55℃，防护等级：IP65。
蝶阀特性：
1）阀门耐久度高，以进行高频率的开闭，开闭便捷迅速。且阀门全开时管道有效流通面积较大，流体阻力较小。
2）阀门尺寸小，重量轻，体积小，结构简易，适用于大口径的阀门。
3）管道口不会积蓄液体，液体通过率高。
4）因为其密封面材料一般采用橡胶、塑料等材质，所以在各种压力条件都可实现良好的密封。
5）调节性能好。
6）阀门开闭所用力矩较小，由于转轴两侧蝶板受介质作用力基本相等，而产生转矩的方向相反，所以开闭较省力。电动阀门接线如图3-2：

图3-2电动阀门接线图

4 软件设计

（一）系统接线图

图4-1 系统总体接线图

5 组态王软件

本次设计所选用的组态软件为组态王6.5.5，它的界面i如下所示：

图4-4 组态王软件的界面
该系统的采集控制软件即组态软件是来自国内商业软件制造商北京亚控科技发展有限公司，是中国最早的商用组态软件“组态王”。 到目前为止，该款组态王已安装100万套国产机器，并成功应用于中国石油，化工，电力，冶金，造纸，橡胶，环保，机械制造等行业的各个行业等等，在中国使用的监控组态软件中，组态王拥有中国最多的用户数量，可见其品牌有多高。

6 总结

与之前的PLC污水处理系统相比，该系统采用三菱PLC控制，它具有其他PLC应有的功能，智能化程度高，运行可靠，投资少，效果显着的特点。它的应用极大地促进了污水处理厂处理污水的能力，有效的解决了城市生态环境污染问题，包括水资源，城市环境和旅游业。 在整个毕业设计阶段，我的项目PLC工业污水处理系统的设计要求目前已基本完成，通过该毕业设计，让我进一步加深对PLC在实际应用中的理解。并且熟悉了PLC硬件的工作原理，在设计期间，完成整个系统的仿真调试，通过系统的不断修改和调试，最终基本满足预期的设计要求， 实现 PLC的强大功能，从而解决实际问题，利国利民。
由于该项目是一个实际应用项目，该项目庞大而复杂。 当我们开始准备时，我们面对一整套系统，顿时觉得我们无法启动。 它获得了一个“一开始就很难”的名字，经过仔细和耐心的分析，我们阅读了很多信息，并熟悉每个模块的应用和GX编程。 实际项目中有很多传感器，数据，但由于污水处理过程太大，物理对象无法移动到现场，但触摸屏自动显示，难以调试。 通过不断的调试，思考，修改和总结，逐步熟悉和掌握了三菱Q系列PLC，变频器，以太网模块和HMI人机界面的实际应用。