第10周--IIC协议采集温湿度

I2C总线通信协议、STM32F103与AHT20温湿度传感器数据采集
一、I2C总线通信协议

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种用于连接微控制器和外围设备的串行通信协议。它具有高集成度、低成本、简单易用等优点，因此在许多嵌入式系统中得到广泛应用。
二、STM32F103与I2C通信

STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。通过STM32F103的I2C接口，可以方便地与AHT20温湿度传感器进行通信，实现数据的采集和控制。

三、AHT20温湿度传感器
AHT20是一款高精度、低功耗的温湿度传感器，采用I2C通信协议。通过与STM32F103的I2C接口连接，可以方便地获取温度和湿度值。

四、数据采集与输出
初始化I2C接口：首先需要对STM32F103的I2C接口进行初始化，包括设置通信速率、数据传输格式等。
启动传感器：通过I2C接口向AHT20发送启动命令，启动传感器进行数据采集。
读取数据：AHT20采集到温度和湿度值后，会通过I2C接口将数据发送给STM32F103。STM32F103读取数据后，可以进行必要的处理或存储。
输出数据：将处理后的温度和湿度值通过串口输出，可以通过串口调试工具或上位机软件查看数据。

如下图所示：

数据格式与应答
I2C数据以字节（即8bits）为单位传输，每个字节传输完后都会有一个ACK应答信号。应答信号的时钟是由主设备产生的。

应答（ACK）：拉低SDA线，并在SCL为高电平期间保持SDA线为低电平
非应答（NOACK）：不要拉低SDA线（此时SDA线为高电平），并在SCL为高电平期间保持SDA线为高电平

在传输期间，如果从设备来不及处理主设备发送的数据，从设备会保持SCL线为低电平，强迫主设备等待从设备释放SCL线，直到从设备处理完后，释放SCL线，接着进行数据传输。

如下图所示：

4、数据传输通讯
1）写数据

开始数据传输后，先发送一个起始位（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据，该读写标志位决定数据的传输方向），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK）。每一个字节数据的传输都要跟一个应答信号位。数据传输以停止位（P）结束，并且释放I2C总线。

2）读数据

开始通讯时，主设备先发送一个起始信号（S），主设备发送一个地址数据（由7bit的从设备地址，和最低位的写标志位组成的8bit字节数据），然后，主设备释放SDA线，并等待从设备的应答信号（ACK），从设备应答主设备后，主设备再发送要读取的寄存器地址，从设备应答主设备（ACK），主设备再次发送起始信号（Sr），主设备发送设备地址（包含读标志），从设备应答主设备，并将该寄存器的值发送给主设备；

读取单字节数据：
主设备要读取的数据，如果是只有一个字节的数值，就要结束应答，主设备要先发送一个非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P）；
读取多字节数据：
主设备要读取的数据，如果是大于一个字节的多个数据，就发送ACK应答信号（ACK），而不是非应答信号（NOACK），然后主设备再次接收从设备发送的数据，依次类推，直到主设备读取的数值是最后一个字节数据后，需要主设备给从设备发送非应答信号（NOACK），再发送结束信号（P），结束I2C通讯，并释放I2C总线。

 注意：所有的数据传输过程中，SDA线的电平变化必须在SCL为低电平时进行，SDA线的电平在SCL线为高电平时要保持稳定不变。如下图所示：

二、使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集
 
1、什么是AHT20芯片

对于AHT20芯片的解释的链接如下：

DHT20产品规格书（中文版）_A1.cdr (aosong.com)
https://www.aosong.com/userfiles/files/media/AHT20%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6(%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88)%20B1.pdf

要是想了解更深一些，请移步到奥松电子ASAIR官方网址：

软件下载-温湿度传感器 温湿度芯片 温湿度变送器模块 气体传感器 流量传感器 广州奥松电子股份有限公司 (aosong.com)
http://www.aosong.com/class-36.html

二、代码实现
这里也是使用Keil uVision5。具体代码请参考链接：
(39条消息) AHT20温度采集_hhhhhh277523的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/hhhhhh277523/article/details/111397514

部分代码展示：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    
    IIC_SCL=1;
    IIC_SDA=1;
    
}
void IIC_Init(void);                    //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void);                    //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);                    //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);                //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);    //IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void);                    //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);                        //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);                    //IIC不发送ACK信号
void  read_AHT20_once(void);
void  reset_AHT20(void);
void  init_AHT20(void);    
void  startMeasure_AHT20(void);
void  read_AHT20(void);
uint8_t  Receive_ACK(void);
void  Send_ACK(void);
void  SendNot_Ack(void);
void I2C_WriteByte(uint8_t  input);
uint8_t I2C_ReadByte(void);    
void  set_AHT20sendOutData(void);
void  I2C_Start(void);
void  I2C_Stop(void);
要是想了解串口通信相关知识，请移步
(40条消息) 练习串口传输文件_afadgfansfa的博客-CSDN博客
https://blog.csdn.net/afadgfansfa/article/details/121320433?spm=1001.2014.3001.5502

四、总结
通过使用STM32F103和AHT20温湿度传感器，可以方便地实现基于I2C协议的数据采集。在实际应用中，需要根据具体需求进行相应的硬件和软件配置，以确保数据采集的准确性和稳定性。此外，还需要注意数据处理的算法和效率，以提高整个系统的性能和响应速度。