定时器，实际上就是中断功能的延伸，上一篇我们介绍了外部中断，不过这个外部中断触发时间是不可以被设置的，而定时器的中断确是可以被设置的，也就是说，定时器的本质功能就是可以设置一个固定时间，时间到了就自动触发中断，这比起外部中断来说，是不是更加“智能”了一点呢？
定时器分别为基本定时器，通用定时器，高级定时器。定时器是向下兼容的，也就是说，基本定时器和通用定时器拥有的功能高级定时器都有，高级定时器还具备一些基本定时器和通用定时器没有的功能。
本篇文章主要学习通用定时器的定时中断和内外时钟源选择部分。
- 这里基本定时器（TIM6、TIM7）是最基础的，功能只包括定时中断，主模式触发ADC功能，该类定时器是挂在APB1总线上的。
- 通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）包括定时中断，主模式触发DAC功能，内外时钟源选择功能，输出比较功能，输入捕获功能，编码器接口，主从模式触发功能，该类定时器是挂在APB1总线上的。
- 高级定时器（TIM1、TIM8）拥有通用定时器的所用功能，除此之外，还有重复计数器，死区生成，互补输出，刹车输入等功能，该类定时器是挂在APB2总线上的。
首先学习基本定时器的框架图。
定时器最基本的电路模块就是时基单元了，其中，时基单元模块包括预分频器，计数器，自动重装载寄存器。当时钟源信号接到基本定时器后，首先会通过预分频器来选择分配系数，然后计数器再根据分频后的频率进行计数，CNT计数器从0开始计数，一直计到65535后，再清零。最后我们设置的重装载值（ARR）会被写入到自动重装载寄存器中，CNT计数器会不断与ARR进行比较，如果一致，CNT计数器就会清零，同时产生一个更新中断或者更新事件，这就是时基单元的工作流程，也就是定时中断功能。而基本定时器还能通过将主模式更新事件映射到TRGO上，使DAC不断连续产生下一个电压点，实现了硬件电路的自动化，避免了在主程序中不断使用软件触发中断，占用大量CPU资源。
接下来学习通用定时器
通用定时器除了最基本时基单元外，还多了内外时钟源选择，输出比较，输入捕获模块，编码器接口模块，不过值得一说，通用定时器的时基单元的计数器可以选择向上计数，向下计数，中央对齐计数模式。
这里我们先来细说内外时钟源选择部分吧～我们都知道，系统内部的时钟频率为72MHz，基本定时器用的时钟频率就是内部时钟频率，不可以选择，但是通用定时器除了选择内部时钟，还可以通过定时器的ETR引脚来提供外部时钟，像TIM2的ETR引脚在引脚定义表中可以找到，这里的ETR引脚就是PA0口。我们只需要在这个引脚接一个外部时钟源，就可以外部提供时钟了。ETR提供的时钟还可以选择极性，边缘检测，分频选择，最后经过滤波，滤波后的时钟信号就可以接入时基单元作为时钟源了。
这里ETR引脚时钟信号经过滤波后，有两路输出（图中红色箭头部分），我们可以选择走触发控制器这一路（外部时钟模式2），也可以选择走TRGI这一路，这路主要是用做触发输入来使用的（外部时钟模式1），触发输入可以触发定时器的从模式，走这路与模式2只有一点不同，那就是模式1占用了触发输入的通道。
接下来还可以选择ITRX作为时钟源，这部分的定时信号来自于其它定时器，这里主要就是定时器的级联功能了，在主模式下，定时器的TRGO可以通向其它定时器，这里就可以接到ITRX引脚上，这里的ITR0-3分别来自其他定时器的TRGO。定时器级联表如下。
假设这里我们要实现定时器2与定时器3的级联，就可以先初始化定时器3，使用主模式，把定时器3的更新事件映射到TRGO上，然后再初始化定时器2，选择定时器2的ITR2引脚作为外部时钟源，最后再选择模式为外部模式1，这样定时器3的更新事件就可以驱动定时器2的时基单元了，实现了定时器2与定时器3的级联。
接下来还有选择定时器CH1通道（TI1F_ED）作为时钟源的，经过输入捕获通道，这路的上升沿与下降沿均有效。
最后就是可以听通过CH1与CH2引脚获得时钟，CH1的TI1FP1与CH2的TI2FP2也可以作为时钟信号源驱动时基单元。
这些走TRGI通道的模式统称为外部时钟模式1，当要用以上介绍的这些引脚信号源作为时钟源时，记得将模式设置为外部时钟模式1。
在最后还有一点，与基本定时器一样，这里的主模式还可以将更新事件映射到TRGO引脚上，用于硬件自动化触发DAC功能。
接下来我们就来学习一下预分频器参数由1变到2时，计数器的时序图。
首先计数器使能（高电平工作），这里预分频器的时钟信号（CK_PSC）经过分频后，与定时器的时钟信号成倍数关系，经过1分频(给寄存器写0)，计数器时钟无变化，经过2分频（给寄存器写1），计数器时钟频率变为预分频器时钟频率的1/2倍，当计数记到与ARR值相等时，产生一个更新。当预分频器参数由0变为1时，预分频器控制寄存器也由0变为1，但是预分频缓冲器不会立马由1变为2，而是上一个更新事件产生了之后，才会变为2，当预分频缓冲器参数变为1时，预分频计数器就会010101循环计数，每当计到0时，产生一个脉冲信号，实现分频。也就是说只有这里的预分频缓冲器参数变为1后，计数器时钟才会2分频。可以看出，这里实际产生作用的寄存器是缓冲寄存器，也叫影子寄存器。
再来看计数器溢出时序图，经过分频后，计数器时钟频率驱动计数器寄存器计数，当计数器寄存器计到ARR值时，计数器就会溢出，就会产生一个更新事件。这个更新事件产生的频率就是计数器溢出频率，也就是我们定的时间。通过设置分频参数与ARR参数，可以改变我们定时的时间。
在这里我们还可以通过设置ARPE位来选择自动重装值寄存器是否使用影子寄存器，置1为使用，如果使用了影子寄存器，那么在我们修改后不会立马生效，而是产生了更新事件后才会s生效，置0为不使用影子寄存器，不使用影子寄存器的话，当我们修改ARR的值时，就会立马生效。
接下来重点学习定时中断以及内外时钟源选择的代码部分。
第一个功能是用定时器的定时中断来实现自动记时功能，并将时间显示在OLED屏幕上。
我们根据以下框图来配置我们需要的部分，打通这条线路，就可以实现功能了。
- 第一步是打开RCC定时器的时钟
- 下一步是选择时钟源，这里我们使用内部时钟源
- 接下来配置时基单元的参数
- 然后允许以下中断输出控制，最后在NVIC中打开定时器的通道，配置优先级
- 在最后，要使能计数器。
- 在中断函数中写我们需要实现的功能。
总共6步即可实现内部cpu自动计时。
uint16_t Num;/*声明Num变量*/
void Timer_Init(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1periph_TIM2,ENALE);/*打开定时器2的时钟*/
TIM_InternalClockConfig(TIM2);/*选择定时器2的时钟源为内部时钟，72MKZ*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;/*选择1分频*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_UP;/*选择向上计数模式*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;/*设置ARR值*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;/*设置PSC预分频值*/
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;/*没有用到高级定时器的重复计数器，置0*/
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);/*初始化时基单元*/
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);/*使能更新中断*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/*选择分组2*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;/*打开定时器2的通道*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE；/*使能通道*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;/*设置抢占优先级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;/*设置响应优先级*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);/*使能定时器2*/
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET);/*判断TIM2的更新中断位是否置1*/
{
Num++;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);/*清除定时器2的更新中断标志位，防止卡死在中断中*/
}
}最后再利用OLED屏幕显示一下Num的值即可。在OLED屏幕上，我们可以观察到Num值每1秒就加1，这是因为计数器溢出频率为1HZ，时间为1s，这就意味着每1s就会产生一个更新中断，执行中断函数，在函数中实现每一秒Num就加1。
最后在主函数中调用一下驱动函数，在while循环中利用OLED刷新显示Num即可。
接下来就是选择外部时钟作为时钟源了，这里我们利用对射式红外传感器来模拟外部时钟源，实现每遮挡一次，计数器加1，每加到10，Num变量加1的功能。
这里需要改的配置有初始化GPIOA的PA0引脚，因为TIM2的ETR引脚复用在了PA0口，然后选择时钟源这里要改为TIM2的外部时钟模式2。最后再把预分频值和ARR的值改小，因为手动模拟的时钟源速度很慢。再最后利用OLED显示屏显示一下CNT与Num的值即可。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0X0f);
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=10-1 ;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler= 1-1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter=0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);以上就是关于定时器部分的定时中断以及内外时钟源选择代码部分，下一篇内容将继续探讨定时器的输出比较模块，利用定时器输出比较可以输出PWM波型，实现呼吸灯以及驱动电机。
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