PX4进不去gazebo仿真，报错缺少libsdformat9.so.9.8.0

用px4运行gazebo报错如下所示

 解决方法一：右键点击px4文件夹，选择在终端打开，输入如下代码：

sudo apt-get install libsdformat9

重新下载这个库就好了。

解决方法二：右键点击px4文件夹，选择在终端打开，依次输入如下代码：

git submodule update --recursive
make distclean
make px4_sitl_default gazebo