刚安装完gazebo9,在命令行输入gazebo,发现报错。
错误如下:
gazebo: symbol lookup error:
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgazebo_common.so.9: undefined symbol:
_ZN8ignition10fuel_tools12ClientConfig12SetUserAgentERKNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEE
报错原因:
ignition-math库太老了,需要更新。
解决方法:
在命令行输入以下代码:
sudo apt upgrade libignition-math2