【西电电装实习】4. 无人机系统

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前言

• 西电电装实习 - 无人机系统

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一、定义概念 + 缩写

定义

• 无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），是无人驾驶的飞行器。它利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵，可以是固定翼机、无人直升机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等各种类型。可看做 “空中机器人”。

分类

• 微型飞行器（MAV）
• 旋翼类飞行器

二、性质

• 无人机的原理是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 无人机的飞行原理是通过旋翼产生的升力来实现的。旋翼之所以能飞，\是因为旋翼在旋转时会产生一个向上的力。
• 无人机的灵活性较强。

系统结构

• 超声波传感器
• 气压传感器
• GPS
• 摄像头
• 陀螺仪
• 加速度计，磁力计
  

开源平台

三、使用步骤

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总结

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参考文献

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