基于51单片机 手机 蓝牙 控制三轮小车（含历程，材料，接线方式）

目录

1.材料准备

2.流程

3.示例代码

4.蓝牙串口

---

1.材料准备

 L298n模块，51单片机最小系统（下文称作 最小系统），智能小车套件，HC-05蓝牙模块，12v电源

2.流程

1.按照说明书拼装小车套件

2.将左侧电机接入L298n左侧输出端，右侧电机接入L298n右侧输出端（不用在意连线正反，接反就在程序把对应的操作互换即可）

3.用杜邦线将 L298n的5v端和GND端与 最小系统的5v端和GND相连接

4.将12v电源的正，负极与L298n的12v端和GND端相连接

5.将HC-05的VCC，GND，RXD，TXD与最小系统的VCC,GND,TXD,RXD相连接

6.将最小系统的P0^0 P0^1 P0^2 P0^3 分别接L298N的INT1 INT2 INT3 INT4

7.下载程序

3.示例代码

在历程中单片机主频是11.0592M 波特率 9600 ，程序的波特率需要和蓝牙模块的波特率相同才能正确传输

#include <REGX52.H>
//历程单片机主频是11.0592M 波特率 9600 
//P0^0 P0^1 P0^2 P0^3 分别接L298N的IN1 IN2 IN3 IN4

sbit IN1=P0^0;	
sbit IN2=P0^1;	
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;	

 void stop()  //停车操作
{
	IN1=0;
	IN2=0;
    IN3=0;
	IN4=0;
	
}

void forward()  //前进操作
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=0;
	IN4=1;
		  
}

void back()  //后退操作
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=1;
	IN4=0;
		
}

void left()  //左转操作
{
	IN1=1;
	IN2=0;
	IN3=0;
	IN4=1;
	
}

void right()  //右转操作
{
	IN1=0;
	IN2=1;
	IN3=1;
	IN4=0;
	
	
}
void bluetooth(void) interrupt 4
{
	unsigned char receive_data;	  //定义接受标志
	EA = 0;
	if(RI == 1) 
	{ 
		RI=0; 
		IN2=0;
		IN4=0;
		IN1=0;
		IN3=0;
		receive_data = SBUF;
		
		switch(receive_data)
		{
			case ('1'):
				forward();break;
			case ('2'):
				back();break;
			case ('3'):
				left();break;
			case ('4'):
				right();break;
			case ('0'):
				stop();break;
		}			
	}		
		EA = 1;
}
	
void UART_INIT()
{	
	SCON=0X50;		
	TMOD=0X20;			
	PCON=0X00;		
	TH1=0Xfd;		    
	TL1=0Xfd; 
	TR1= 1;					
	ES = 1;        
    EA = 1;         
}


void main()
{
	UART_INIT();	
	while(1);	
}

4.蓝牙串口

手机下载蓝牙串口

连接蓝牙模块（第一次连接需要PIN码，一般是1234或0000）

点击键盘，进入编辑模式，按下图方式编辑

之后点击按钮就能实现蓝牙小车控制