STM32 ADC

最新推荐文章于 2024-09-11 20:49:02 发布
最新推荐文章于 2024-09-11 20:49:02 发布
阅读量955 收藏 23
点赞数 47
文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80067545/article/details/140968127
版权

ADC简介

1.

Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值的数字信号。

2.

12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有3个ADC控制器(ADC1,ADC2,ADC3)，多达18个通道，可测量16个外部和2个内部--信号源(内部温度传感器，内部参考电压)。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.

ADC的数字存储是12位的 也就是说转换器通过采集转换所得到的最大值是4095 “111111111111”=4095 二进制的12位可表示0-4095个数， 对应着所测电压的实际值，转换的电压范围是0v-3.3v的话，转换器就会把0v-3.3v平均分成4096份,设转换器所得到的值为x，所求电压值为y

在这里插入图片描述

ADC相关

左/右对齐

ADC得到的数据是12位精度的，但是数据存储在 16 位数据寄存器中，所以ADC的存储结果可以分为左对齐或右对齐方式（12位）

在这里插入图片描述

电压输入范围

ADC一般用于采集小电压，其输入值不能超过VDDA，即ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+。一般把VSSA和VREF- 接地， VREF+ 和 VDDA接3V3，那么ADC的输入范围是0~3.3V。

在这里插入图片描述

ADC通道

ADC输入通道

从ADCx_INT0-ADCx_INT15 对应三个ADC的16个外部通道，进行模拟信号转换 此外，还有两个内部通道：温度检测或者内部电压检测选择对应通道之后，便会选择对应GPIO引脚

注入通道，规则通道

模拟至数字转换器中有两个通道，注入通道，规则通道，规则通道至多16个，注入通道至多4个。规则通道：规则通道就是正常执行程序；注入通道：注入通道可以打断规则通道，如果在规则通道转换过程中有注入通道进行转换，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程（可以理解为中断模式）

在这里插入图片描述

ADC时钟

ADC预分频器的ADCCLK是ADC模块的时钟来源。STM32的ADC最大的转换速率为1MHz,也就是说最快转换时间为1us，为了保证ADC转换结果的准确性，ADC的时钟最好不超过14M

  • 1选择外部时钟HSE 8MHz

  • 2PLL锁相环倍频9倍

  • 3系统时钟来源选择为PLL

  • 4设置APB1分频器为 /2

  • 5 设置ADC时钟分频 ，只能是6/8分频

在这里插入图片描述

即选择/6时，数值为12M（最大）

采样时间

TCONV = 采样时间+ 12.5个周期(当采样时间为1.5时，采样频率最大)

ADCCLK=14MHz时(最大)，采样时间为1.5周期(最快)时，TCONV =1.5+12.5=14周期=1μs

外部触发转换

ADC 转换可以由 ADC_CR2 的ADON 这个位来控制，写1 的时候开始转换，写0 的时候停止转换当然，除了ADC_CR2寄存器的ADON位控制转换的开始与停止，还可以支持外部事件触发转换（比如定时器捕捉、EXTI线）包括内部定时器触发和外部IO触发。具体的触发源由ADC_CR2的EXTSEL[2:0]位（规则通道触发源 ）和 JEXTSEL[2:0]位（注入通道触发源）控制。同时ADC3的触发源与ADC1/2的触发源有所不同.

中断

中断触发条件有三个，规则通道转换结束，注入通道转换结束，或者模拟看门狗状态位被设置时都能产生中断

  • 转换结束中断：正常的ADC完成一次转换，进入中断

  • 模拟看门狗中断 ，当被ADC转换的模拟电压值低于低阈值或高于高阈值时，便会产生中断。阈值的高低值由ADC_LTR和ADC_HTR配置 模拟看门狗，在ADC的应用中是为了防止读取到的电压值超量程或者低于量程

    在这里插入图片描述

DMA

ADC还支持DMA触发，规则和注入通道转换结束后会产生DMA请求，用于将转换好的数据传输到内存。

关键点总结

ADC(STM32F10x)的主要特征:

  • 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。

  • 最多带3个ADC控制器

  • 最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。

  • 支持单次和连续转换模式

  • 转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。

  • 通道0到通道n的自动扫描模式 自动校准

  • 采样间隔可以按通道编程

  • 规则通道和注入通道均有外部触发选项

  • 转换结果支持左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器

  • ADC转换时间：最大转换速率 1us。（最大转换速度为1MHz( (1.5+12.5)* 1/14 = 1) -> 在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到）

  • ADC供电要求：2.4V-3.6V

  • ADC输入范围：VREF- ≤ VIN ≤ VREF+

转换模式

  • 独立模式：不需要ADC同步或者只是用一个ADC的时候（独立模式模式下，双ADC不能同步）

  • 单次转换模式 ：ADC只执行一次转换（不会自动从头开始）

  • 连续转换模式 ：转换结束之后马上开始从头开始新的转换

  • 扫描模式 ：ADC扫描被规则通道和注入通道选中的所有通道，在每个组的每个通道上执行单次转换（不从头开始）。在每个转换结束时，自动转换到这一组的下一个通道。如果设置了CONT位（开启了连续 转换模式），转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换

  • 间断模式 ：每次需要先使用HAL_ADC_Start()（或HAL_ADC_Start_IT(),HAL_ADC_Start_DMA()启动转换（需要不断触发）。需要使用HAL_ADC_PollForConversion()等待转换完成，HAL_ADC_GetState()获取ADC转换状态（若返回值为HAL_OK说明转换完成）,转换完成后使用HAL_ADC_GetValue()读取ADC原始值，读取完成后，使用HAL_ADC_Stop()停止转换，如需再次获取ADC数据，需重复执行上述步骤。

    在所选转换通道循环，触发信号再启动新一轮的转换，直到转换完成。比如 ch0，ch1，ch4，ch5。  ch0转换完以后就会自动转换通道1,4,5直到转换完这个过程不能被打断。如果开启了连续转换模式，则会在转换完ch5之后开始新一轮的转换。它可以把0,1,4,5这四个通道进行分组。可以分成0,1一组，4,5一组。也可以每个通道单独配置为一组。如果开启连续模式，只需要使用一次HAL_ADC_Start()，开启转换，ADC会马不停蹄的电压转换成数字量，用户只需要调用HAL_ADC_GetValue()，读取ADC原始值

函数分解

开启ADC 3种模式( 查询模式 中断模式 DMA模式 ）

• HAL_ADC_Start(&hadcx);     //查询模式开启ADC • HAL_ADC_Start_IT(&hadcx);     //中断轮询模式开启ADC • HAL_ADC_Start_DMA(&hadcx)；     //DMA模式开启AD

关闭ADC3种模式 ( 轮询模式 中断模式 DMA模式 ）

• HAL_ADC_Stop() • HAL_ADC_Stop_IT() • HAL_ADC_Stop_DMA()

ADC校准函数 ：

• HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadcx);

读取ADC转换值

• HAL_ADC_GetValue()

等待转换结束函数

• HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //50为最大等待时间

ADC中断回调函数

• HAL_ADC_ConvCpltCallback()

实战1：单通道 非扫描 连续转换 查询

1.设置RCC：设置高速外部时钟HSE （选择外部时钟源）

在这里插入图片描述

2.设置ADC通道（设置了ADC的引脚，才能够设置ADC的时钟分频）

在这里插入图片描述

3.配置时钟树（这里用的是外部晶振8MHz）

在这里插入图片描述

4.配置ADC

图例讲解：

  • ADCs_Common_Settings ：ADC模式设置

Mode   ADC_Mode_Independent：选择独立模式（因为这里就设置了一个ADC通道）

  • Data Alignment Right alignment :选择右对齐

    Scan Conversion Mode Disable:不使能扫描模式（因为就一个ADC通道）

  • Continuous Conversion Mode DISABLE :不使能连续转换模式（不使能就是单次转换）

  • Discontinuous Conversion Mode DISABLE ：不使能间断模式（因为就一个ADC通道）

  • Enable Regular Conversions   ENABLE ：使能规则通道（否则无法配置规则通道）

  • Number OF Conversion 1 ：转换通道数为1（多个通道会自动使能扫描模式）

  • Extenal Trigger Conversion Source ：外部触发转换源

    Regular Conversion launched by software ：规则的软件触发 调用函数触发即可

    Timer X Capture Compare X event ： 外部引脚触发,

    Timer X Trigger Out event ： 定时器通道输出触发 需要设置相应的定时器设置

在这里插入图片描述

  • Rank ：转换顺序（这里就一个ADC通道，只需要修改采样时间）

在这里插入图片描述

  • ADC_lnjected_ConversionMode : 注入通道（与转换通道配置相同）

    在这里插入图片描述-

  • WahchDog ： 看门狗

  • ADC转换结束中断

    在这里插入图片描述

  • ADC的DMA传输

在这里插入图片描述

  • GPIO的模拟模式

在这里插入图片描述

具体参数配置（未配置中断和DMA）

在这里插入图片描述

后续配置

  • 在这里插入图片描述

  • 在这里插入图片描述

  • 在这里插入图片描述

代码编写

  • 步骤

    启动ADC

    等待EOC标志位

    读取寄存器数据

  • 设置变量

  /* USER CODE BEGIN 0 */
    uint16_t ADC_Value;              
  /* USER CODE END 0 */

  • ADC初始化之后加上AD校准函数

  MX_ADC1_Init();
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);    //AD校准
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  • while中

 HAL_ADC_Start(&hadc1);                                               //启动ADC转换
 HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50);                               //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
  
 
 if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))  //判断ADC状态是不是完成了转换
 {
  ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);   //获取AD值
​
  printf("ADC1 Reading : %d \r\n",ADC_Value);
  printf("PA3 True Voltage value : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);  
  printf("Z小旋测试\r\n");
}
HAL_Delay(1000);
​
​

实战2：单通道 非扫描 连续转换 中断

  • 步骤：

    启动ADC,使能中断

    EOC自动触发中断

    在中断中读取寄存器数据

  • 使能扫描模式

    img

  • ADC全局中断

img

  • 代码展示

    img

实战3：单通道 非扫描 连续 DMA

  • 步骤

    启动ADC

    配置DMA缓存区

    读取缓存区数据

  • 配置DMA

    Stream:分配DMA流托管道（可以默认）

    Direction:Peripheral To Memory(从外设到存储空间)

    Priority:优先级（用到的不多，选low）

    Mode:Circle(缓存区填满之后会重新更新)

    Increment Address:选择Memory(地址不断增加)

    Date Width:选择Half Word

    "half word"是计算机存储数据的一种单元，它通常表示半个字（word）的大小。在大多数情况下，一个字（word）表示一个完整的数据单位，一个半字（half word）则表示数据的一半。一个半字通常由两个字节组成，相当于16位（2个字节）的数据单元。

img

注意：CubeIDE默认配置1.5Cycles的转换周期，导致DMA的触发干扰CPU导致串口无法正常发送数据(方法：加大转换周期)

  • 代码展示

    HAL_ADC_Start_DMA(&HADC1,(UINT32_T *)adc_value,40); //16位数据强转为32  启动后数值自动存到ADC_value里
                                   //数据区的长度为40
while(1)
{
uint16_t i;
 for(i=0;i<40;i++)
    buf[i]=adc_value[i]*相关数值
}

梦鱼得
关注
  • 47
    点赞
  • 踩
  • 23
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
STM32—ADC详解
肥宅快乐博客
08-26 21万+
文章目录ADC简介ADC功能框图讲解 ADC简介 STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。 ADC功能框图讲解...
STM32ADC
W546556的博客
04-14 2325
ADC
STM32 ADC采样
m0_70358541的博客
03-12 1万+
一个基本的SHA如图,开始的时候模拟开关闭合，通过输入缓冲放大器对模拟电压进行采样，电容C存储或保存采样电压一段时间，输出缓冲放大器提供一个高输入阻抗来防止电容快速掉电。②采样保持：如果被采样的模拟信号的变化频率相对于A/D转换器的速度来说比较高，为保证转换精度，需要在A/D转换之前加上采样保持电路，使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变。又称奈奎斯特采样定理，即当采样频率fs大于采样信号最高频率fmax的两倍时，采样后的数字信号完整地保留了原始信号中的信息。4.采样保持放大器（SHA）
stm32 adc dma
m0_38012497的博客
12-14 2648
ss
STM32 ADC数模转换器
Echo_cy_的博客
03-12 4459
GPIO只能读取引脚的高低电平，只有两个值：高电平或低电平。而ADC可以对高电平和低电平之间的任意电压进行量化，最终用一个变量来表示。读取这个变量就可以知道引脚的具体电压是多少。ADC好比一个电压表，可以把引脚的电压值测出来，放在一个变量里。ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间。
STM32 ADC和DMA
Master_0_的博客
07-04 3708
STM32 ADC和DMA简单总结
STM32ADC同步采样
热门推荐
qq_34022877的博客
04-11 2万+
同步采样可以让两、三个ADC同时对各自的待测信号进行采样，这样就可以保留住两个信号之间的相位差。在相频分析中极具应用价值。
STM32 ADC采样详解
qq_53381910的博客
09-02 1490
STM32 ADC采样详解
STM32 ADC多通道采集
weixin_45935114的博客
04-30 2万+
ADC多通道采集（阻塞模式、ADC_DMA模式）ADC多通道采集（阻塞模式）ADC多通道采集（DMA模式） ADC多通道采集（阻塞模式） 1、时钟源配置 2、配置RCC时钟（选择第三个选项 Crystal/Ceramic Resonator 晶体/陶瓷谐振器 ） 3、配置一个LED灯，在程序编写中让它闪烁代表程序没有死机。 4、设置调试模式，我们选择SW 5、设置串口，因为我们的程序采集到了adc的数值之后会发送到串口调试助手上，证明ADC采集是否成功。选择异步模式、波特率是默认的11520
STM32 ADC精度提升方法
m0_49319736的博客
07-02 1061
STM32 ADC精度提升的硬件和软件方法，字不多，都是精髓
STM32 ADC双路采集
06-25
STM32 ADC双路采集是STM32微控制器在数据采集系统中的一个重要应用，尤其在需要同时监测多个信号源时。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它具有多个模数转换器（ADC），能够将模拟信号转换为...
stm32 adc proteus 仿真 保证能用 不能用找我
06-03
标题中的“stm32 adc proteus 仿真 保证能用 不能用找我”表明这是一个关于STM32微控制器使用ADC（模拟数字转换器）功能，并在Proteus软件环境中进行仿真的教程或项目。Proteus是一款广泛使用的电子设计自动化软件，...
STM32学习之adc_stm32_gd32adc采集电压_adc_stm32adc端口_STM32ADC端口_
10-04
在"STM32学习之adc_stm32_gd32adc采集电压"的主题中，我们将深入探讨如何使用STM32或GD32系列芯片的ADC功能来采集电压。 ADC在STM32中的工作原理： STM32的ADC通常包含多个输入通道，每个通道可以连接到不同的外部...
stm32 ADC实验_STM32F103_adc_
10-02
在STM32F103 ADC实验中，我们将深入探讨如何配置和使用ADC功能来采集模拟电压。 首先，了解STM32F103的ADC特性是必要的。它拥有12位分辨率的ADC，支持多达15个外部通道和1个内部通道（VREFINT）。ADC可以工作在单次...
江协科技stm32————11-3 软件读写W25Q64
zgwws_的博客
09-03 618
包含通信引脚封装、初始化以及SPI通信的3个拼图（起始、终止和交换一个字节）在写W24Q64.c时，参考W24Q64手册的。使能、擦除、页编程、读数据。
CAN总线-STM32上CAN外设
最新发布
m0_70183789的博客
09-11 267
我现在只想要温度测量器的数据，我们就输入以0X1**为格式的ID报文，把其他格式的ID报文屏蔽掉。R2寄存器，假如我R1寄存器填入的ID为0X23450000，我想要0X2345****格式的报文，则R2中填入0XFFFF0000，也就是你想要的数据在R2中对应位填1。R1寄存器中，如果你想要填写扩展ID号前29位填入你想要的报文ID，如果填入标准报文ID直接写入前面11位ID号。这里的FBMX模式设置的列表模式：你在列表中输入你想要的报文ID，不在你列表中的ID屏蔽掉，在列表中的ID进行读取。
STM32 HAL freertos零基础（七）互斥量
weixin_44597885的博客
09-11 63
互斥量主要用于保护共享资源的访问，确保在同一时刻只有一个任务可以访问该资源。互斥性：当一个任务获取了一个互斥量后，其他任务将无法再获取同一个互斥量，直到原始任务释放该互斥量。优先级继承：为了防止优先级反转问题，FreeRTOS的互斥量支持优先级继承机制。当一个高优先级任务被低优先级任务阻塞时，低优先级任务会暂时提升自己的优先级，以尽快释放互斥量，让高优先级任务继续执行。
单片机-STM32 看门狗（八）
持续学习，不停歇
09-06 1216
看门狗，又叫watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog/service the dog），一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位。防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。
STM32 ADC扫描模式详解
"STM32 ADC的扫描模式详解" STM32系列微控制器中的ADC（模拟数字转换器）是用于将模拟信号转换为数字信号的关键组件。在STM32F103型号中，提供了两个12位的ADC单元，即ADC1和ADC2，它们都是逐次逼近型转换器。这些...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值