STM32 定时器

定时器简介

1.STM32的定时器功能十分强大，有 TIME1和 TIME8等高级定时器，也有 TIME2~TIME5等通用定时器，还有 TIME6和TIME7等基本定时器。 2.STM3的通用 TIMx (TIM2、 TIM3、 TIM4和 TIM5)定时器功能包括：   1)16位向上、向下、向上 /向下自动装载计数器（ TIMx_CNT）。   2)16位可编程 (可以实时修改 )预分频器 (TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1~65535之间的任意数值。

1. 4个独立通道（ TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为

        A．输入捕获
        B．输出比较
        C PWM生成 (边缘或中间对齐模式 )
        D．单脉冲模式输出

定时器时间的计算

若使用TIM1，则选择APB2的时钟，将TIM1配成72M ![](

若需要配置66us（T总）

1.配置一个T的时间：72M / (PSC+1) = 1M(先设定为1M,求出PSC的值)

2.T总=(ARR+1)T ,若ARR大于65535，则72M / (PSC+1) = 0.5M,重新计算。

ARR为自动重装值，对于表格中的Counter Period, 量纲M=e6 ，注意单位

![](

配置中断和定时器

配置定时器参数(此处设定时间为1s，TIM1时钟为72M)

1.

![](

配置中断触发

-然后生成代码

代码编写

1.开启定时器

/* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);//定时器开启
 /* *USER CODE END 2 */

2.编写中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin((GPIO_TypeDef *)GPIOA, (uint16_t) GPIO_PIN_8);//一秒进入中断，电平翻转一次
    }
}        //htim是一个指向TIM_HandleTypeDef结构体的指针
/* USER CODE END 4 */