arduino定时器pdf_Arduino定时器中断(Timer Interrup

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Arduino

的定时器中断

当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用

delay()

函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要

同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费。

这时候就是定时器(

Timer

)和中断(

Interrupt

)的用武之地了。

Arduino UNO

有三个

timer

timer0 -

一个被

Arduino

的

delay()

，

millis()

和

micros()

使用的

8

位定时器

timer1 -

一个被

Arduino

的

Servo()

库使用的

16

位定时器

timer2 -

一个被

Arduino

的

Tone()

库使用的

8

位定时器

“Arduino Mega“

板有另外三个可使用的

timer3,4,5

，而不是只有

timer0,1,2

在以下的例子中，我们将在我们的中断使用

timer1

。显然，如果你用了

Servo()

库就会有冲突，所以你应该选择其他

timer

。

下面是一个基本的中断驱动程序。这是基本的

LED

闪光灯程序。但是现在

我们用中断而不是

delay()

来每半秒开启和关闭

LED

灯一次，从而实现让

LED

每

秒闪一次的效果。

/*

timer1

中断实例

LED

闪光灯每秒闪亮一下

*/

#define ledPin 13 //

设置输出口为

13

口

int timer1_counter;

void setup()

{