1：QT联合Halcon编程—窗口显示

一、QT准备

1、创建QT带UI的文件

2、添加按钮界面，运行

显示窗口名字为：

普通按钮名字为：

3、添加Halcon的库文件

bin文件夹里面尽量全部包含（主要是：halcon.dll    halconcpp.dll  这两个文件）放入QT文件夹里面的realse文件下。

include文件夹里面全部复制粘贴到QT下面的include文件里面（自己创建文件夹）

lib文件夹里面的（halcon.lib  halconcpp.lib）这两个文件复制粘贴到QT下的lib文件里面

4、在.pro工程文件中包含库目录

根据自己需要调整路径

INCLUDEPATH += $$PWD/include/halcon
INCLUDEPATH += $$PWD/include/halcon/halconcpp

LIBS += -L$$PWD/lib/halcon -lhalcon
LIBS += -L$$PWD/lib/halcon -lhalconcpp

5、添加头文件

在.h文件里面添加halcon头文件

#include <HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

6.QT绑定Halcon窗口

1.此时一定要声明全局变量窗口 （注意注意注意：如果声明了全局变量窗口，则此后每个函数里面声明的局部窗口可以删除，要不然会卡死）

HTuple hv_WindowHandle;

2.如果其它类也需要使用次窗口，添加此声明
extern HTuple hv_WindowHandle;

//获取QT窗口ID
Hlong windIDDepth=this->ui->gvDepthMap->winId();
//声明halcon变量
HTuple  hv_Width, hv_Height;
//把QT窗口的长宽取出来
hv_Width=ui->gvDepthMap->width();
hv_Height=ui->gvDepthMap->height();
//打开halcon窗口
OpenWindow(0,0,hv_Width,hv_Height,windIDDepth,"visible","",&hv_WindowHandle);

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二：Halcon准备

1.编写halcon显示程序

*读图
read_image(Image, '1')
*获取图像大小
get_image_size(Image, Width, Height)
*打开窗口（这一步就是上面绑定QT窗口的打开窗口）
dev_open_window(0, 0, Width,Height,'black',WindowHandle)
*使图像合适窗口大小打开
dev_set_part(0, 0,Height, Width)
*显示图像
dev_display(Image)

2.导出C++语言

3.找到action函数，把里面的程序复制粘贴到对应的QT按钮下的槽函数里面

4、调试运行

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三、额外算法联合编程

如果有其它额外算法需要实现特定的功能，则可以在QT的此文件下，再次添加一个带QT界面设计师的类（此方法可以使程序更加有条理，阅读清晰）

1.在QT的主程序中添加包含此类头文件

2.然后在此类的UI界面上创建按钮

3.在主程序的.h（头文件）中声明实例化此类

LocateCircle *m_pLocateCircle;

把此类的UI界面添加到主界面上

 m_pLocateCircle=NULL;
 m_pLocateCircle=new  LocateCircle();
 ui->mainTab->addTab(m_pLocateCircle,QString::fromLocal8Bit("添加功能的标题"));

4.完成两个界面的合并

若以打开文件的形式去读图图像

    HTuple  hv_Row1, hv_Column1, hv_Radius;



    //传入路径
    QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this,"选择图片","","JPG文件(*.jpg;*.bmp)");
    if(path == "") return;
    //读图
    HTuple file2=HTuple(path.toStdString().c_str());
    ReadImage(&ho_Image,file2);





   //直径读取图像
   // ReadImage(&ho_Image, "./data/1");





    //图像处理算法
    GenCircleCenterFromBlob(ho_Image, &hv_Row1, &hv_Column1, &hv_Radius);

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