1-1 STM32H743硬石开发板/驱动板-驱动无刷电机

本文记录了我学习FOC的第一步，只是使用方波简单的驱动无刷电机，并未使用FOC控制算法

一.让电机转起来！

1.配置cubemx

1.1开启外部晶振

1.2开启DEBUG

1.3配置定时器TIM1内部时钟、PWM互补通道

1.4配置预分频值和ARR值，以及开启自动重装载

1.4.1时钟计算

主频时钟200M/2预分频/5000ARR得到20khz

1.5 PWM通道设置及死区时间

PWM占空比先不设置

1.6时钟设置

1.7生成代码

接着点击右上角的GENERATE CODE就行

2.接线图

控制板	驱动板
PA8	PU_H
PB13	PU_L
PA9	PV_H
PB14	PV_L
PA10	PW_H
PB15	PW_L
PC6	U(霍尔)
PC7	V(霍尔)
PC8	W(霍尔)
GND	GND
PB8	停止

3.程序部分

3.1 main里填写开启PWM和互补通道

3.2使用宏定义设置CCR比较值

A0~C0代表3个H桥的上桥

A1~C1代表3个H桥的下桥

3.3 循环部分

编译并下载，开启数字电源，数字电源设置的是24V,3A,再按下开发板上的复位键电机就旋转起来了。

4.实验现象

  

5.总结

        这种驱动方式只是简单的让电机旋转起来，转久了电机就会很烫。使用FOC控制算法会改善很多。