1-3 STM32H743硬石开发板/驱动板-SVPWM开环控制无刷电机-AS5600

前言

在1-2的基础上加入AS5600编码器，代码部分参考了STM32驱动AS5600磁性旋转位置传感器模块_as5600 cubeide-CSDN博客

一.程序部分

1.开启I2C通信

2.复制1-2的代码并加入AS5600.c以及.h

3.测试部分

3.1主函数

先给UQ赋值0，再给UD赋值1,因为要使机械角度以及电角度0点对齐

3.2 As5600.c

分别打印机械角度以及电角度，上电，然后用手拨动电机，转过明显卡顿的一格，将读出的一个数值记下带进公式。其中119就是读到的第一个数值，205就是4096/极对数的值，我用的是极对数为20的电机。

注：电角度为0的时候才能拨动，不能让电角度一直变化

3.3.电角度和机械角度增加方向不一致

所以将此函数修改一下

3.4.main.c

启动电机给 Q轴赋值，负号代表反转，反之正转

二.硬件部分

1.as5600磁编码器

2.as5600磁编码器连线

SCL-PB8

SDA-PB9

GND-GND

VCC-VCC

三.实验现象

总结

as5600用的是iic通信，感觉通信效率不是很高，下次实验我将使用MT6816,这颗芯片是用spi通信的，并且加上电流环。