第一种解决方法是直接在软件里面去下载头文件
如图,在左边的库管理中给其搜索并下载
第二种解决方法就是直接在上搜或者去官方论坛里面去找
我们这里以搜一个四足机器人的控制文件为例
第三种解决方法就是叫别人已经有了的直接把那个文件打包给你,然后你把它解压放在你arduino路径的libraries下面
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