2024电赛E题识别棋盘代码

使用OpenMV Cam进行图像处理和模式识别是一个不错的选择，因为它专为嵌入式视觉设计，并且拥有自己的MicroPython固件，使得图像处理任务变得更加简单。下面是一个使用OpenMV Cam识别三子棋棋盘的示例代码，这段代码将检测棋盘上的方格和棋子。

import sensor
import image
import time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置像素格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # 设置帧大小
sensor.skip_frames(time = 2000)  # 等待摄像头设置生效

# 定义颜色阈值，用于识别棋盘和棋子
# 这些值可能需要根据您的实际棋盘颜色进行调整
black_threshold = (30, 100, 100)
white_threshold = (220, 50, 50)

# 定义一个函数来检测棋盘上的方格
def find_grid(img):
    img.binary(black_threshold)  # 将图像转换为二值图，便于检测线条
    # 寻找棋盘的轮廓
    contours = img.find_contours()
    chessboard_contours = []
    for c in contours:
        # 假设棋盘是最大的轮廓之一
        if len(c) > 10:
            chessboard_contours.append(c)
    # 假设找到的轮廓中最长的是棋盘
    chessboard_contour = max(chessboard_contours, key=lambda c: len(c))
    # 绘制棋盘轮廓
    img.draw_contour(chessboard_contour, color=(255, 0, 0), thickness=2)
    return chessboard_contour

# 定义一个函数来检测棋盘上的棋子
def find_pieces(img, threshold):
    img.binary(threshold)  # 将图像转换为二值图，便于检测棋子
    blobs = img.find_blobs([10, 60])  # 找到大小合适的物体作为棋子
    for blob in blobs:
        img.draw_circle(blob.cx(), blob.cy(), blob.w() // 2, color=(0, 255, 0))
    return blobs

# 主循环
while(True):
    img = sensor.snapshot()  # 捕获一帧图像
    chessboard_contour = find_grid(img)  # 检测棋盘的方格
    black_pieces = find_pieces(img, black_threshold)  # 检测黑棋子
    white_pieces = find_pieces(img, white_threshold)  # 检测白棋子

    # 显示图像
    img.show()

    time.sleep(100)  # 稍作延时

这段代码的主要功能如下：

初始化OpenMV Cam的摄像头。

定义颜色阈值，用于识别棋盘线条和棋子。

 find_grid 函数通过二值化图像和查找轮廓来检测棋盘的方格。

 find_pieces 函数通过二值化图像和查找符合大小的物体来检测棋子。

在主循环中，不断捕获图像，检测棋盘和棋子，并将结果绘制在图像上。

请注意，颜色阈值和轮廓检测的参数可能需要根据您的实际棋盘和环境进行调整。此外，OpenMV Cam的图像处理能力有限，对于复杂的图像或光照条件，可能需要更精细的调整和优化。