开源：循迹小车代码，会避障，遇障碍物蜂鸣器响一声

最新推荐文章于 2024-03-08 16:53:50 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件 c语言
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版权

材料

核心板：Arduino nano
轮子：麦克纳姆轮 （前左及后右：A轮    前右及后左：B轮）
底座装3个红外循迹
软件：Arduino IDE，（安装教程见主页）

代码

引脚定义及相关常量部分

setup部分（该部分只在开机后执行一次）

loop函数部分（该部分会一直循环执行）

一些必要的函数（包括自定义）

存在的问题

该小车在拐圆方面表现欠优

小花仙安安
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arduino 智能小车(蔽障、蜂鸣提醒、警示led灯，带串口输出)
Yatere的天平秤
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12-10
该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车超声波避障实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到超声波模块； 7、需要用到舵机； 8、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。
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提示：本博文没有图片，原博文有图片提示：如有侵权，请原作者留言原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51583957/article/details/123958565提示：原博客代码包：文件链接：Bai度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1zNNBOC183Lvu9ocPBAdu9w提取码：5642。
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cjl20030928的博客
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基于Arduino红外控制循迹小车：详细代码教程
upc_ws云边牧风是文森
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基于Arduino红外控制循迹小车：详细代码教程，可调速度最快，平均已近3.1s/圈，详细代码及其备注。
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weixin_74155302的博客
06-05 551
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stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
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该程序源代码用于STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车PS2控制实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶； 6、需要用到无线PS2遥控手柄； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6麦克纳姆轮（全向）智能小车上亲测可用。
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原本以为在小车零件到了之后我们还要花很长时间才能熟悉它们并组装之。可是，事实证明是自己想多了… 在五一假期的前一天（4.30）我和搭档就用一下午的时间写好了小车的循迹功能代码，在晚上便将硬件组装好进行测试了。 单片机编程最大的缺点就是不能像C语言一样调试。这一缺点为本来就缺乏经验的我们带来了非常大的麻烦。在代码编译时我们认为能够非常顺利非常自然就能实现的功能，小车真正跑起来之后的实际情况总会与期望...
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