学习记录——矩阵键盘

已于 2025-02-08 18:58:12 修改
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文章标签： 学习 矩阵
于 2025-02-08 18:53:39 首次发布
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矩阵键盘

文章目录

一、原理图分析

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/a7b06deaed234b5f8af4e35a7fc6afe5.png
红色为列，4x4=16个按键，4+4=8个IO口，4条I/O行线，4条I/O列线。

二、矩阵键盘扫描方式

矩阵键盘扫描的方式有两种： 1.行列扫描；2.逐行/逐列扫描

1.逐行/逐列扫描

寻找哪一按键按下
令第i行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第i行的每一列是否出现0

#include <STC15F2K60S2.H>
unsigned char code SMG_duanma[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};//有小数点
void HC138(unsigned int n)
{
	switch(n)
	{
		case 4:
			P2=P2&0x1f|0x80;//LED
			break;
		case 5:
			P2=P2&0x1f|0xa0;//蜂鸣器和继电器
			break;
		case 6:
			P2=P2&0x1f|0xc0;//数码管位置
			break;
		case 7:
			P2=P2&0x1f|0xe0;//数码管数字
			break;
	}
}	
void Delay(unsigned int x)
{
	while(x--);
}
void SMG(unsigned char value)
{
	HC138(6);//打开数码管位置对应的573
	P0=0x01;
	HC138(7);//打开数码管数字对应的573
	P0=value;
}
void JuZhen()
{
	P30=0;
	P31=P32=P33=1;//令第i行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第i行的每一列是否出现0
	P44=P42=P35=P34=1;
	if(P44==0)
	{
		Delay(100);
		if(P44==0)
		{
			SMG(SMG_duanma[0]);
			while(P44==0);
			
		}
	}
	else if(P42==0)
	{
		Delay(100);
		if(P42==0)
		{
			SMG(SMG_duanma[1]);
			while(P42==0);
			
		}
	}
	else if(P35==0)
	{
		Delay(100);
		if(P35==0)
		{
			SMG(SMG_duanma[2]);
			while(P35==0);
			
		}
	}
	else if(P34==0)
	{
		Delay(100);
		if(P34==0)
		{
			SMG(SMG_duanma[3]);
			while(P34==0);
			
		}
	}
	else
	{
		P31=0;
		P30=P32=P33=1;//令第i行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第i行的每一列是否出现0
		P44=P42=P35=P34=1;
		if(P44==0)
		{
			Delay(100);
			if(P44==0)
			{
				SMG(SMG_duanma[4]);
				while(P44==0);
				
			}	
		}
		else if(P42==0)
		{
			Delay(100);
			if(P42==0)
			{
				SMG(SMG_duanma[5]);
				while(P42==0);
				
			}
		}
		else if(P35==0)
		{
			Delay(100);
			if(P35==0)
			{
				SMG(SMG_duanma[6]);
				while(P35==0);
				
			}
		}
		else if(P34==0)
		{
			Delay(100);
			if(P34==0)
			{
				SMG(SMG_duanma[7]);
				while(P34==0);
				
			}
		}
		else
		{
			P32=0;
			P30=P31=P33=1;//令第i行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第i行的每一列是否出现0
			P44=P42=P35=P34=1;
			if(P44==0)
			{
				Delay(100);
				if(P44==0)
				{
					SMG(SMG_duanma[8]);
					while(P44==0);
					
				}	
			}
			else if(P42==0)
			{
				Delay(100);
				if(P42==0)
				{
					SMG(SMG_duanma[9]);
					while(P42==0);
					
				}
			}
			else if(P35==0)
			{
				Delay(100);
				if(P35==0)
				{
					SMG(SMG_duanma[10]);
					while(P35==0);
				
				}
			}
			else if(P34==0)
			{
				Delay(100);
				if(P34==0)
				{
					SMG(SMG_duanma[11]);
					while(P34==0);
				
				}
			}
			else
			{
				P33=0;
				P30=P32=P31=1;//令第i行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第i行的每一列是否出现0
				P44=P42=P35=P34=1;
				if(P44==0)
				{
						Delay(100);
						if(P44==0)
						{
							SMG(SMG_duanma[12]);
							while(P44==0);
				
						}	
				}
				else if(P42==0)
				{
					Delay(100);
					if(P42==0)
					{
						SMG(SMG_duanma[13]);
						while(P42==0);
						
					}
				}
				else if(P35==0)
				{
					Delay(100);
					if(P35==0)
					{
						SMG(SMG_duanma[14]);
						while(P35==0);
						
					}
				}
				else if(P34==0)
				{
					Delay(100);
					if(P34==0)
					{
						SMG(SMG_duanma[15]);
						while(P34==0);
						
					}
				}
			}
		}
	}
}
void main()
{
	while(1)
	{
		JuZhen();
	}
}

2、更简便的写法

#include <STC15F2K60S2.H>
unsigned char code SMG_duanma[18]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e,0xbf,0x7f};//有小数点
void HC138(unsigned int n)
{
	switch(n)
	{
		case 4:
			P2=P2&0x1f|0x80;//LED
			break;
		case 5:
			P2=P2&0x1f|0xa0;//蜂鸣器和继电器
			break;
		case 6:
			P2=P2&0x1f|0xc0;//数码管位置
			break;
		case 7:
			P2=P2&0x1f|0xe0;//数码管数字
			break;
	}
}	
/*声明变量*/
unsigned char Key_Val,Key_Down,Key_Up,Key_Old;
/*读取按键*/
unsigned char Key_Read()
{
	unsigned char temp=0;
	P30=0;P31=P32=P33=1;//令第1行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第1行的每一列是否出现0
	if(P44==0)temp=1;
	if(P42==0)temp=2;
	if(P35==0)temp=3;
	if(P34==0)temp=4;
	P31=0;P30=P32=P33=1;//令第2行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第2行的每一列是否出现0
	if(P44==0)temp=5;
	if(P42==0)temp=6;
	if(P35==0)temp=7;
	if(P34==0)temp=8;
	P32=0;P31=P30=P33=1;//令第3行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第3行的每一列是否出现0
	if(P44==0)temp=9;
	if(P42==0)temp=10;
	if(P35==0)temp=11;
	if(P34==0)temp=12;
	P33=0;P31=P32=P30=1;//令第4行为低电平，其余行为高电平，逐个去看第4行的每一列是否出现0
	if(P44==0)temp=13;
	if(P42==0)temp=14;
	if(P35==0)temp=15;
	if(P34==0)temp=16;
	return temp;
}	
void SMG(unsigned char value)
{
	HC138(6);//打开数码管位置对应的573
	P0=0x01;
	HC138(7);//打开数码管数字对应的573
	P0=value;
}
void M()
{
	if(Key_Down==1)SMG(SMG_duanma[0]);
	if(Key_Down==2)SMG(SMG_duanma[1]);
	if(Key_Down==3)SMG(SMG_duanma[2]);
	if(Key_Down==4)SMG(SMG_duanma[3]);
	if(Key_Down==5)SMG(SMG_duanma[4]);
	if(Key_Down==6)SMG(SMG_duanma[5]);
	if(Key_Down==7)SMG(SMG_duanma[6]);
	if(Key_Down==8)SMG(SMG_duanma[7]);
	if(Key_Down==9)SMG(SMG_duanma[8]);
	if(Key_Down==10)SMG(SMG_duanma[9]);
	if(Key_Down==11)SMG(SMG_duanma[10]);
	if(Key_Down==12)SMG(SMG_duanma[11]);
	if(Key_Down==13)SMG(SMG_duanma[12]);
	if(Key_Down==14)SMG(SMG_duanma[13]);
	if(Key_Down==15)SMG(SMG_duanma[14]);
	if(Key_Down==16)SMG(SMG_duanma[15]);
	
}
void main()
{
	HC138(4);
	while(1)
	{
		Key_Val=Key_Read();
		Key_Down=Key_Val&(Key_Val^Key_Old);
		Key_Up=~Key_Val&(Key_Val^Key_Old);
		Key_Old=Key_Val;
		M();
	}
}
2301_80944481
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首先，FPGA将4行I/O口（通常表示为row_one、row_two、row_three、row_four）全部输出高电平，4列I/O口（通常表示为col_one、col_two、col_three、col_four）全部输出低电平。如果某一列I/O口的电平被拉低（即变为低电平），则说明有按键被按下，且该按键位于该列和当前扫描行的交叉点上。如果某一行I/O口的电平被拉低，则说明有按键被按下，且该按键位于该行和当前扫描列的交叉点上。通过行扫描和列扫描得到的行坐标和列坐标，FPGA可以确定具体被按下的按键。
普中51单片机：矩阵按键扫描与应用详解（五）
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如果有按键按下，则进一步检查行，确定具体的按键位置，并返回相应的键值。用户可以输入密码并进行验证，正确的密码会显示“OK PASS”，错误的密码会显示“ERR”。矩阵按键是一种通过行列交叉连接的按键阵列，可以有效地减少单片机I/O口的使用。当按键被按下时，相应的键号会显示在数码管上。假设我们有一个4x4的矩阵键盘，它由4条行线和4条列线组成，总共可以检测16个按键。逐行/逐列扫描的本质与行列扫描类似，但适用于矩阵键盘接到了任意的I/O口。根据图片可以看出，矩阵按键的连接在P1端口，下面是它的原理图。
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​​​​​矩阵键盘，又称为行列式键盘，是用4条I/O线作为行线，4条I/O线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上设置一个按键，因此键盘中按键的个数是4×4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中I/O口的利用率，节约单片机的资源。8引脚控制16按键4×4矩阵键盘详解（STM32）（资料分享见文末）行线的主要功能是向列线发送扫描信号。当某一行线被设置为低电平时，与之相交的列线会被检测（若相对应的按键被按下，列线被检测为低电平）以判断是否有按键被按下。
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