简易直流电机

对于51单片机控制直流电机的代码，这里有一个简单的示例，但是请注意，这只是一个基础的示例，实际应用中可能需要根据具体硬件和需求进行适当修改。

#include <reg51.h>

sbit motorPin1 = P1^0; // 连接电机的引脚1
sbit motorPin2 = P1^1; // 连接电机的引脚2

void motorClockwise() {
    motorPin1 = 1;
    motorPin2 = 0;
}

void motorCounterClockwise() {
    motorPin1 = 0;
    motorPin2 = 1;
}

void motorStop() {
    motorPin1 = 0;
    motorPin2 = 0;
}

void delay(unsigned int ms) {
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < ms; i++) {
        for(j = 0; j < 1000; j++);
    }
}

void main() {
    while(1) {
        motorClockwise(); // 正转
        delay(1000); // 延时1秒

        motorStop(); // 停止
        delay(1000); // 延时1秒

        motorCounterClockwise(); // 反转
        delay(1000); // 延时1秒

        motorStop(); // 停止
        delay(1000); // 延时1秒
    }
}

上述代码中，motorPin1和motorPin2分别对应直流电机的两个引脚，通过控制这两个引脚的输出电平来控制电机的正转、反转和停止。主函数main()中的循环部分实现了电机的循环工作，每次执行完一次循环，电机会正转1秒，然后停止1秒，反转1秒，再停止1秒，以此类推7。

值得注意的是，这只是一个基础的示例，实际应用中可能需要根据具体硬件和需求进行适当修改。例如，可能需要添加更多的控制逻辑，比如速度调节，或者增加更多的电机控制功能。同时，为了保证电机的安全运行，也需要选择合适的电机驱动电路和电源，并遵循相关的安全操作规范7。